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何回もすみません。

私が求めている質問に至れない。
純粋に…50kgの質量をリニアガイドにのせて、300mmをシリンダでゆっくり押し引きしたいのですが、シリンダのサイズを教えて下さい。

投稿日時 - 2020-10-18 05:56:37

QNo.9812589

困ってます

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回答(5)

ANo.5

話が変わってきたよ
3秒でっていう話でないのかい

http://ca01.smcworld.com/catalog/New-products/mpv/s20-205-CQ2/index.html#target/page_no=13

11Pの理論出力表を確認してください
私はなんも考えずにΦ50を選ぶけど ← 推力約100kgf
ただ 3秒で300mm となると厳しい(ギリギリそんなもん)
ゆっくりとの表現があれだが

投稿日時 - 2020-10-19 09:01:57

ANo.4

基本的に考え方が逆
必要なのはモータ駆動だろうがシリンダ駆動だろうがイナーシャ
https://pachi753.wixsite.com/mysite/blank-6
https://www.washimo-web.jp/Technology/Statics/No25/Statics25.htm

まぁ、本件はエアシリンダの直線駆動なのでπとか余分なヤツが消えるけど

ニュートン力学の基本式は
F=maですがa=F/mと変換できる

本件のFはシリンダ径と圧力から
https://d-engineer.com/unit_formula/cylinder_cal.html
100kgですね

なので
a=F/m=100/50=2m/sec^2  <最大加速度

要求仕様は1m/sec^2 なので加速度の安全率は2

リニアガイドの摩擦力は
https://d-engineer.com/Mechanics/masatu.html
50[kg]*0.001=0.05[kg]
加速度を無視できるほど遅くしたなら(0.01[m/sec^2]とか)
必要シリンダ径は1mmでも太い計算になる
もしかしたら、ベアリングプリロードの方が大きいかも?

よーするにφ16シリンダに電磁弁とスピコンと適当な長さのエアホースと憑けると
それなりに加速度は落ちる
以降は配管径その他の流体計算で最高速度と最高加速度が決まる
もしかしたら1[m/sec^2]を満足できないほど遅くなるかも知れないけれど
それなりに適切な機器を選定したなら1.2~1.6[m/sec^2]くらいにすることは可能なんでは


後は御予算と装置最大許容寸法、装置最大許容重量で決まる話
この辺りが未だに理解できていないようですが
例えば1トンの荷物を2トン車で運ぶか?10トン車で運ぶか?の話と同じ
10トン車に1トンしか載せなかったとしてもトラックが壊れることは無い

本件だって
行きは治具とワークの合計質量50kgだったとして
帰りはワークを取り出してジグのみの質量0.5kgだったらどーするの?
まさか帰りはシリンダ径変えるの?

なので、前回はシリンダ径φ160でも構わんでしょって書いた

投稿日時 - 2020-10-18 10:06:56

ANo.3

純粋な物理学(力学)とシリンダーの動作特性の特徴(癖)との間をとりもつ種々の事項についての説明・理解が不十分な状況のように感じます。
下図のように、必要とする動作特性の例を定量的に提示して、エアシリンダーによってワークを所望の通り動かすには、どのような制御系が必要でしょか? のような質問に転換してみたらいかがでしょうか?

投稿日時 - 2020-10-18 09:08:50

ANo.2

サイズは必要な出力と供給圧力によって決まります。
圧力がわからなければ話になりません。
動きの安定は抵抗や給気圧力の変動を以下に抑えるかで変わります。決めた給気圧力が安定的に送り込めるようにできれば後は背圧をうまくコントロールすることで一定速度での安定した動きも可能かと思います。

投稿日時 - 2020-10-18 08:44:09

ANo.1

>私が求めている質問に至れない

おっしゃるとおりだと思います。質問したいことが伝わる質問になっていません。

投稿日時 - 2020-10-18 06:05:58

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