本文へ移動
サポートシェアリングソリューション
OKWAVE Plus

このQ&Aは役に立ちましたか?

締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:搬送自動機の設計)

搬送自動機の設計

2023/10/20 15:21

このQ&Aのポイント
  • 搬送自動機の設計についての質問
  • 質問者が搬送自動機の設計について頼まれたが、どのようなことを考慮すれば良いか分からない
  • 質問者は搬送自動機の生産個数やサイクルタイム、加工工程などを知りたい
※ 以下は、質問の原文です

搬送自動機の設計

2020/09/15 17:41

自動機の設計を頼まれました。
ワークはφ14.5長さ8.5mmの円柱。
軸に直行して中心あたりにφ3が貫通して空いています。

まず何から入ったら良いのでしょうか?
1日生産個数?
サイクルタイム?
加工工程?

行程は今のところ...
パーツフィーダ→整列機→位置決め→加工→洗浄→払出で考えています。


3つ爪搬送で、爪は5個。
これらを上下シリンダに持たせて、
搬送もシリンダーとLMガイドを使用予定。

φ3のバリ取りです。ここは、加工メーカに任せます。

現状の生産は、手で採って加工機に5個入れてスイッチON(加工時間14秒:サイクルタイム40~60秒)
加工が終わったら洗浄機にドボン!!ドブ付け洗浄30秒。
乾燥工程は、別のところでやっているので見ていません。

生産個数は、1日の生産個数は2000~3000個です。
20日間/月稼働です。

ですが、もし、客先が月産で依頼があったら、これで合っていますか?
月産個数÷稼働日÷8時間=単位時間当たりA個
この個数が、これから作る自動機の単位時間当たりの個数が上回ればいいんですよね?

何から入ればよいかご教示下さい。

宜しくお願い致します。

回答 (4件中 1~4件目)

2020/09/16 21:33
回答No.4

問答無用で単軸ロボット
http://www.iai-robot.co.jp/product/
https://www.thk.com/?q=jp/node/6733
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/flipx/

電動スライドユニットを内製して
IAIやTHK、ヤマハより安価に作れる会社は少ない

尚、ステッピングモータは軽負荷低速の場合に限られる
脱調してまともに運転出来ない

IAIとかもステッピングモータですがエンコーダフィードバック付き
https://www.orientalmotor.co.jp/products/stepping/list/?category1_cd=ST09
高価です

安価なのはオープンループのフィードバック無しタイプ
https://www.orientalmotor.co.jp/om/knowledge/uroko_st/st02.html
でもすぐに脱調する、初心者ではまともに動かせない

ACサーボなら確実に制御できるけど高価
https://www.orientalmotor.co.jp/products/servo/list/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pmerit/index.html

なので、市販の単軸ロボットに勝てない

このQ&Aは役に立ちましたか?

この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。

質問する
2020/09/16 07:02
回答No.3

いいね。このご時世にこのような仕事を取れるとは、お客様の信頼熱い職場で羨ましい限り。
企画段階でしょうか。何から入るというのは特に無いです。
要求要件を詰めていくのと、製作を同時に進めていくことになりますが、
具体的な見積、企画書の提示には、明確な要求要件が必要で、一方で、要求要件確定にはより具体的な見積、企画書が必要です。矛盾を経験でカバーしていくみたいな。

(1) 予算と納期の再確認。
(2) 生産数量ですが考え方は基本あってますが、お客様都合(季節変動、休憩、メンテ)の条件の確認。
  誤解なきよう正確(誰がやっても再現する)スペックを必ず提示して、説明用の想定スペックを提示する。
  「8時間連続生産で3000個の生産能力を持ちます、これは月想定で60000個の生産能力です」
(3) 要求品質基準の確認と検証方法の確認。
  手作業を自動化すると手作業では発生しないキズなどが発生することがあります。
  それら不具合は実際に生産トライをしないとわからない物も多いです。双方立ち会いによる検証が必要です。
  

2020/09/15 22:23
回答No.2

>何から入ればよいかご教示下さい。

どこにコンサルしてもらうか決める。
百聞は一見にしかずです
マトモなコンサルに現場を見てもらい相談するのが一番早い。

2020/09/15 19:01
回答No.1

>>1日の生産個数は2000~3000個です。
直は?
24時間 3直
16時間 2直


タクト秒の計算


https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BF%E3%82%AF%E3%83%88%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0


月産個数÷稼働日÷8時間=単位時間当たりA個
70%位にしないと作業者が死ぬ


それからマシンタクト


みんな忘れがちなのはエラー処理

義務教育では教えられていないので
小学生からやり直す必要がある

https://robo-done.com/blog/2020/02/%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0%E7%9A%84%E6%80%9D%E8%80%83%E3%81%A8%E3%81%AF%EF%BD%9C%E8%AB%96%E7%90%86%E7%9A%84%E6%80%9D%E8%80%83%E3%81%A8%E3%81%AE%E9%81%95%E3%81%84/

今年から義務教育に含まれる

この辺ができてない人と議論すると私のように壊れる

お礼をおくりました

さらに、この回答をベストアンサーに選びますか?

ベストアンサーを選ぶと質問が締切られます。
なおベストアンサーを選びなおすことはできません。