このQ&Aは役に立ちましたか？
高速リニアモーター開発のスペック要件は？
2023/10/20 13:50
- 高速動作可能なリニアモーターの開発について、次世代の搬送系の検討が進められています。
- マシンタクトは0.4ｓで、シャトルの動作速度は70ｍｍを0.15ｓ以内で移動可能なことが求められています。
- その他の要件として、搬送重量は500ｇ、停止精度や繰り返し精度も高い水準を要求されています。
高速動作可能なリニアモーター
2020/07/22 18:36
電子部品の組立機を開発しているものです。
次世代の搬送系の構想検討をしています。
以下のスペックを満たすようなリニアモーターメーカーさんをご存じないでしょうか？
マシンタクト：0.4ｓ（シャトル移動整定時間0.15ｓ＋加工時間0.25ｓ）
シャトルの動作速度：70ｍｍを0.15ｓ以内で移動可能なこと
搬送重量：500ｇ
停止精度 繰り返し精度 ±0.010ｍｍ
シャトル数：50ケ/１架台あたり
よろしくお願いします。
回答 （2件中 1～2件目)
70ｍｍを0.15ｓ
計算する気もないが加速度いくつになるのだろう
https://www.iai-robot.co.jp/product/lsa/lsa_lsas.html
これが最速だったと思うが
最大3Gの高加速度と2.5m／sの最高速度
ざっくり計算
700/0.15＝466.67mm/s＝必要平均速度
加速時間と減速時間がありまあ一定速度保持時間はないだろうが
最大速度は466.67*2＝933.34mm/s
これを0.15/2=0.075sで実現しないといけないから
933.34/0.075=12,444.5mm/s2＝12.4m/s2
1.0 G = 9.806 65m/s2
なので
1.26G
とても荒っぽい計算なので補償はしないがいけそう
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
そんなに無理な要求仕様ではないとは思いますが
https://www.ea-thk.com/?q=ea_jp/node/1167
停止精度のセトリングタイムがどれくらい必要なのかくらいかな。
でも、１架台に５０台も取り付けられるのか？
５０台取り付けたら他のシャトルが動くときに振動で停止位置ブレないか？
などは心配要素だと思います。
お礼
2020/07/22 19:54
早々のご回答どうもありがとうございました。
THKさんですね。早速相談をしてみたいと思います。
説明がラフでしたが、
コイルをベースプレートに取り付けておいて、マグネットを移動するシャトル側にして
循環をさせたいと考えています。
マグネット幅は６０ｍｍで７０ｍｍピッチで片列に２５個配置して、
戻り側にも２５個配置する案をイメージしています。
同時に起動すると確かに振動がでそうですね。
ひとまずご貴重な情報どうもありがとうございました。
お礼
2020/07/27 13:08
ご回答どうもありがとうございました。
ご丁寧に速度、加速度まで計算いただきこちらもありがとうございます。
計算上では可能性ありそうなので、各モーターメーカーに問い合わせして調査相談を進めて行きます。