材質STKM20Aのパイプに磁化が発生した原因と対処方法

直流溶接だった
http://www-it.jwes.or.jp/qa/details.jsp?pg_no=0100070130
↑は磁化した配管の溶接法だが

注目すべきはここ
抜粋
磁化した配管を溶接すると，フレミングの左手の法則に従う電磁力が働く

↑
磁化する可能性はある

叩いただけでも磁化しますよ
https://www.magfine.org/knowledges/6

溶接や旋盤加工で磁化されるとは考えにくいのですが。
加工前に既に磁化されているということはありませんか。
例えば、加工物を磁石でこすったとか、マグネットスタンドを付けたとか。
（クりップを磁石に付けて取りやすくしている文房具がありますが、磁石から外してもクリップ同士くっついている事があります。）
一度加工前の材料を測定してみたらどうでしょうか。。

磁化した原因は、なかなか判らないでしょうから、検討外として、脱磁する方法を準備しましょう。
一例ですが、φ300×L200程度のベークパイプの外周に、φ1.6程度のポリエステル銅線（エナメル線）を100ターン程度巻いて、スライダックでコイルにかかる電圧を調整して、15A程度の商用交流電流を通電します。このコイルで、交流磁界を発生させます。
パイプの一端から他端に向かって、通電したコイルをゆっくりと移動させゆけば、消磁できる筈です。

鉄系材料は少なからず磁気を帯びます。
加工条件の修正では磁化を防げないと思います。
脱磁設備メーカーに代理店を紹介してもらい、相談が必要です。

納期が迫っているようなので・・・

前出の図面を添付するな云々のコメントですが、以後気をつけたほうが良いと思います。
気にする人は気にします。事実、手書きの納期は読み取れました・・・
私は、３DCAD派で、FAXレベルの情報を図面と呼称する人種は認めたくはない派です。

図面、そのまま添付しちゃまずいでしょう。