製品にかかる衝撃力とは？

正直言って、計算は容易ではありません。
静止状態の製品が、２mm離れた吸い込み口が発生する気流で、初速ゼロから加速されて、パッドに衝突する際の速度を求めることが第一段階です。
パッドに製品が衝突して、静止するまでにどのような挙動をするかを推測することが第二段階です。第二段階をごく単純に言えば、衝突してから何msの時間で静止するかを定量化することです。
衝突する速度vと、静止する時間⊿tを定量化できれば、衝撃力fは、f=mv／⊿tで求めることができます。ここで、mは製品の質量です。

モデルを作って、定式化して、手計算で数値解を求めるのは容易ではないと思います。現実的には、吸着する製品が金属であれば、衝突した際に傷がつかなければOK程度の合否判定基準が適用できそうなので、吸着力（圧力）を何水準かに変化させて実験を行い、実用する条件では十分なマージンがあることを確認するなどの方法が実施しやすいでしょう。

上記のようなプリミティブな方法では不満足であれば、工業試験所などの指導をうけて、吸着に関する流体解析や、衝突の際の動力学的解析を実施する必要がありそうに思います。