Linuxでリアルタイム制御するには

Question

PCからAD/DAボードを介して小型のロボットをリアルタイム制御したいと思っています．これまではWindowsPCにMATLABをいれて，MATLABでプログラムを作って制御していたのですが，LinuxでMATLABを使わずにリアルタイム制御したいと思っています．

そこで質問ですが，Linuxでリアルタイム制御するには，どのようなOSが必要なのでしょうか？Ubuntuで大丈夫でしょうか？また，PCにはOSの他に何を入れる必要があるのでしょうか？(これまではWindowsPCにMATLABとそのToolBoxを入れるだけでリアルタイム制御していたので，それ以外のやり方について全くの無知です．)

アドバイス頂ければ幸いです．よろしくお願い致します．

Accepted Answer

初心者すぎて何をやったらいいのかわからないと思う

まず　OS　から
https://www.sejuku.net/blog/6084

Linuxとは
https://ja.wikipedia.org/wiki/Linux

Unixを祖とするフリーOSでいろんな分家がある
>>Ubuntuで大丈夫でしょうか？
分家のうちの一つなのでなんでもいい

>>PCにはOSの他に何を入れる必要があるのでしょうか？
ロボットの通信プロトコルによる
まあ、普通はRS232Cを使って　通信　(普通は有線　WiFi等で仮想化すれば無線化できる)
この場合は　通信アプリ　は　古い技術なのであるだろう　
コマンドを送る　アプリは作らないといけないかもしれない
無線でやるなら　自前でアプリを作らなければならない

ロボット側の通信環境が不明なのでアドバイスのしようがない
パラレルでやるのシリアルでやるの？
有線　無線？
プロトコルは？

まあとりあえず
回答3の
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0501/12/news113.html
を参考に作ってみればいいと思う

Answer

ご参考まで。

https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0501/12/news113.html

Answer

(1)Linuxでリアルタイム制御するには，どのようなOSが必要なのでしょうか？Ubuntuで大丈夫でしょうか？
まずは素のUbuntuでダメならリアルタイムカーネルに入れ替えでしょうか。
(2)PCにはOSの他に何を入れる必要があるのでしょうか？
ボードのデバイスドライバとAPIが必要です。
これが中々曲者でLabViewがサポートされているような有名メーカーのボードであればLinux用ドライバとSDKがサポートされていると思いますが、ボードから買い替えになる可能性もあります。

Answer

組み込み系でLINUXならラズパイでしょう
https://deviceplus.jp/category/hobby/

目指すのはロボワンでしょうか？やっぱり
https://www.robo-one.com/
https://kondo-robot.com/product/03155

ルネサスのモータドライバキット
https://www.renesas.com/jp/ja/products/software-tools/boards-and-kits/starter-kits/24v-motor-control-evaluation-system-for-rx23t.html

トラ技5月号はなんと人工衛星自作
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/921/Default.aspx

トラ技モータコントロールボード
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/684/Default.aspx

Linuxでリアルタイム制御するには