フィーダーの周波数、変位、速度、加速度の関係

Question

職場でワーク搬送用の板バネ防振型リニアフィーダーを調整しているのですが
わからないところがあるので３点ほど質問させてください。

1.温度や電流の影響により周波数が下がった場合、ワーク搬送速度が
　速くなる傾向にあるのですが、この時変位量(振幅)も変動しているのでしょうか？
   調べて変位、速度、加速度を微分積分することで換算可能だとは知ったのですが
   フィーダーの変位、速度、加速度を測定する手段がなくあまり確信が持てないので
　教えていただけると助かります。

2.フィーダーの変位、速度、加速度はあくまでリニアフィーダー本体
　ワークの変位、速度、加速度とは別物と考えたほうがいいのでしょうか

3.http://www.new-ftc.com/index.php?%E6%8C%AF%E5%8B%95%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E
上記URLはファインテクノ様の振動の基礎開設ページです
図3の振動パラメータと振幅の関係を見ると周波数が上がっても変位は一定ですが
加速度や速度は周波数が上昇すると変動するとみて取れます
仮に100Hzの周波数の時、速度がAだったとします
それを積分して変位に換算した数値と
仮に500Hzの周波数の時、速度がBだったとし
それを積分して変位に換算した数値は同一になるのでしょうか？

ド素人で申し訳ないのですが、教えていただけると助かります。

Accepted Answer

パーツフィーダーは経験と勘
搬送物の固有振動数(ワークの向きによってもかわる)や
フィーダー自体の固有振動数などによって変わります

>>フィーダーの変位、速度、加速度を測定する手段がなく
3軸加速度センサー 振動解析すればできる
私がやっていたときは2軸(前世紀)までのはみたことあるが
３D表示出来るのかは不明

1軸ごと出してもわけわからない
https://ambidata.io/samples/vibration/vibration/

Answer

基本的にはメーカの技術者以では分からない

理由、振動体構造が不明で周波数も不明だから
https://www.sinfo-t.jp/partsfeeder/Default2.htm
https://www.ntn.co.jp/japan/products/partsfeeders.html
https://www.parts-feeder.com/seihin/index.html

昔ながらのコイルに商用交流電流を流すのから圧電体をインバータ駆動するのまで
周波数一定か？可変か？
そして更に構成部品の共振周波数は様々

なので、
＞周波数が下がった場合、ワーク搬送速度が　速くなる傾向にあるのですが、
周波数が下がる方が搬送速度が上がるか？それとも下がるか？は必ずしも比例しない

ある程度までは周波数に正比例して搬送速度が上がって
それを超えると周波数に反比例して搬送速度が下がるようになる
と、言う事例は少なくない

フィーダーの周波数、変位、速度、加速度の関係