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OSPシステム変数の現在値を取得する方法
2023/10/20 05:22
- OSPで各軸の現在値を取得する方法について説明します。
- FANUCの場合、OSPでは機械座標などから計算させてやる式を使用して各軸の現在値を求める必要があります。
- 具体的な例として、G0 X100 Y0 Z-100というモーションコマンドを実行した後に、#100, #101, #102にはそれぞれ100, 0, -100という値が代入されることが期待されます。
OSP システム変数 現在値
2019/10/09 22:34
OSPで各軸の現在値を取得する方法はどんな方法がありますか？
FANUCの場合
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G0 X100 Y0 Z-100
#100=#5001
#101=#5002
#102=#5003
M2
--------------------
#100には100
#101には0
#102には-100
という値が代入されるはずですが、OSPだと機械座標などから計算させてやる式でないとこの値は求められませんか？
回答 （4件中 1～4件目)
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最近の機械でしたら、
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G0 X345.678 Y234.567
Z123.456 G56 H1
VC1=VWKBX
VC2=VWKBY
VC3=VWKBZ
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例えば上記のようにすればワーク座標の現在位置が取得できると思います。
慎重に確認してみて下さい。
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G0 X345.678 Y234.567
Z123.456 G56 H1
VC1=VRCOX-VMOFX-VZOFX[VACOD]
VC2=VRCOY-VMOFY-VZOFY[VACOD]
VC3=VRCOZ-VMOFZ-VZOFZ[VACOD]-VTOFH[VHCOD]
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例えば上記のようにすればワーク座標の現在位置が取得できると思います。
慎重に確認してみて下さい。
お礼
2019/10/11 16:58
ありがとうございます。
やはり計算させてやらないとダメみたいですね。
OH-OSP-HMU システム変数一覧
https://nc-program.s-projects.net/osp-hmu/system-variable.html
お礼
2019/11/07 22:56
ありがとうございました。
いくつか寄り道をしないとでませんでした。笑笑
補足
2019/10/10 12:21
VAPA＊ですよね？
例えば
G0 X100 Y200 Z-100
VC1=VAPAX
VC2=VAPAY
VC3=VAPAZ
M2
このプログラムを実行すると
VC1には100
VC2には200
VC3には-100
が代入されると思ったのですが、入ってきません。
使い方に間違いがありますか？
お礼
2019/10/11 19:43
ありがとうございます！
来週試してみます！