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三菱QD77MS⇔サーボアンプ間のバッファメモリとは？
2023/10/20 04:23
- 三菱のシンプルモーションユニット（QD77MS）とサーボアンプ（MR-J4-B-RJ020）の間にはバッファメモリが存在します。
- ラダーソフトには『U7￥G877.0』が1軸のサーボレディを表し、『U7￥G977.0』が2軸、『U7￥G1077.0』が3軸、『U7￥G1177.0』が4軸を表します。
- バッファメモリにはパラメータのI/O割り付けやサーボレディ命令が格納されており、その値の読み取り方法について資料を参照することが可能です。
三菱QD77MS⇔サーボアンプ間のバッファメモリ
2019/08/20 18:26
三菱のシンプルモーションユニット（QD77MS）を用いて
4軸のサーボアンプ(MR-J4-B-RJ020)を制御している機器に携わっております。
既存のラダーソフトに『U7￥G877.0』が”1軸のサーボレディ”とコメントがあり、
続いて、『U7￥G977.0』が2軸、『U7￥G1077.0』が3軸、『U7￥G1177.0』が4軸
というようにサーボレディ命令があるのですが、
いくつか資料を拝見し「U_￥G」はバッファメモリの事。
「U7￥」はパラメータのI/O割付が"0070"の事は理解はしました。
一方で「G877.0」が1軸のサーボレディ・「G877.1」が1軸サーボオンなどの
数字部分がなぜそのような値なのか分かりません。
（パラメータをラダーから変更する際の数字の読み取り方法は確認できました）
記載されてる資料箇所など教えて頂けませんか？
よろしくお願いいたします。
質問者が選んだベストアンサー
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/search.do?mode=manual&kisyu=/ssc
QD77MS形シンプルモーションユニットユーザーズマニュアル（位置決め制御編）IB-0300184h
135～317/998ページ
第５章 位置決め制御に使用するデータ
ここのざっと百ページチョイが制御データの詳細
これを暗唱できるまで読み返さねばならない
そして更に
888/998ページ
付録1 バッファメモリアドレス一覧
ここは必ずしも全部を丸暗記する必要は無いが
恐らく、この物件が終わる頃には必要な項目は既に暗記してる事でしょう
＞一方で「G877.0」が1軸のサーボレディ・「G877.1」が1軸サーボオンなどの
893/998ページ
876＋100n [Md.108]サーボステータス
877＋100n
このMd.108の詳細は↓
935/998ページ
[Md.108]サーボステータス
上位バッファメモリ
b0 ：レディON
b1 ：サーボON
Md.108はダブルワード(32bit）ですので上位下位データがあります
+100hの意味は
軸１ 0877.0
軸２ 0977.0
軸３ 1077.0
軸４ 1177.0
と、なります
389/998ページ
7.1.2 バッファメモリのエリア構成
ここにメモリマップが有ります
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お礼
2019/08/21 09:26
いつもありがとうございます。
コレです！一気に理解が進みました。
遅い時間にも関わらず、教えて頂きありがとうございます。
（自身でも見つけられるように頑張ります。）