三菱サーボアンプの基本運転方法とは？

お恥ずかしながら無知な質問ですみません。
三菱のPLCを以下の条件で動力線及び、SSCNETIIIで接続した接続した場合、
サーボモータを”正転運転開始””させるにはどのような命令をラダーに書けば良いでしょうか？
【ユニット構成】
PLC（Q02UCPU）
シンプルモーションユニット（QD77MS2）
　※基本ベースユニットのスロットNo.0に接続した場合
サーボアンプ（MR-J4-200B）
サーボモータ（HG-SR202）
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パラメータや停止条件、三菱のユーザーズマニュアルの記述事項が膨大にあることは承知してますが、『運転開始』という理解に苦しんでいます。
結局、”シーケンサレディ（Y0）”・”サーボオン（Y1）”の命令の後、
運転開始ボタン（仮にX100）を押した時、何の命令でサーボアンプの出力がONになり、
サーボモータが動き出すのでしょうか？
どなたかご教示頂きたくよろしくお願いします。