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ワーク搬送速度について知りたい!
2023/10/20 02:23
- ワーク搬送速度にはどの程度の限界速度があるのか知りたい!
- 20グラム程度のワークを吸着搬送する場合とコンベア搬送する場合の一般的な設計速度はどれくらいなのか知りたい!
- タイムチャート作成のために搬送速度を設定する必要があるが、適切な速度が分からない状況で困っている!
ワーク搬送速度
2019/05/16 21:19
20グラム程度のワークを吸着搬送する場合とコンベア搬送する場合の限界速度、若しくは一般的な設計速度を教えてください。
サイクルタイムをタイムチャートを作製し、試算しているにですが、搬送速度をどの程度で机上設定しておくのか分からない状況です。
回答 (6件中 1~5件目)
>速度が速すぎるとワークが飛んでしまう
それは速度とは別の所で解決すべき事柄です。
飛ばないように上から押さえる事もできる。
普通のコンベア搬送は定速で動きます、だから慣性を気にすることは無い。
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慣性の法則を間違って理解してる
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%81%AE%E7%AC%AC1%E6%B3%95%E5%89%87
正確には運動の第1法則
すべての物体は、外部から力を加えられない限り、静止している物体は静止状態を続け、運動している物体は等速直線運動を続ける
ちなみに地球は自転していて赤道付近では
時速約1700km
で動いてるが何も感じない
https://kids.gakken.co.jp/kagaku/110ban/text/1334.html
マシンタクト秒で計算しその速度が妥当かどうか考える
ここんとこすごい搬送速度を出せるものもあるが
高いし 実際い動かすと引くぐらい危険なので
(実際に動かせますよ 私iはやめたほうがいいといったが 上が作れといわれたので 作って 引いていた 引き上げた)
加速度0.2G(シリンダーの加速度)を超えるようなものは
並列化させたほうがいい
回答2です
>速すぎると慣性でワークが飛んで
問題は「速度」でなく「加速度」
コンベアでワークが飛ぶまでの加速度は概ね無いが
必ずしも絶対に無い事も無く
よくある事例では急停止
高速コンベアで急ブレーキ掛けるとワークは吹っ飛ぶ
http://www.meikikou.co.jp/conveyors/rapid_flow.html
概ね1G(9.8m/sec^2)くらいが目安
また、ロボット等でも1G超える加速度を出そうとすると
途端にコストが跳ね上がる
概ねご予算次第で加速度が決まる
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_conv.php
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_neji.php
「吸着搬送する」というならその保持力次第だと思いますよ。あとこのケースで効いてくるのは、速度というよりも加速度でしょう。
なにより吸着搬送のためのバキューム機器は外注だと思いますが、そのメーカーに相談するのが一番手っ取り早くないでしょうか? 安全率をどの程度見込むかなどで細かい部分は変わりますが、サイクルタイム検討用の目安値程度なら軽く答えてくれると思いますよ。
最優先で市販コンベア或いは市販ロボットの速度
コンベア
http://www.makitech.co.jp/conveyor/index-11.html#04
http://www.maruyasukikai.co.jp/product-info/mini.html
https://www.okurayusoki.co.jp/product/conveyor/lightweight/fine/
単軸ロボット
http://www.iai-robot.co.jp/
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/flipx/index.html
https://www.thk.com/?q=jp/node/6711
それらを無視して全く自由なサイクルタイム設定は先ずムリ
なによりもご予算がそれを許さないであろう
1台数億円のご予算を付けて頂ければ
300m/secのコンベアも製作可能かも知れないが
ただ国家予算並みの金額を付けても
30万km/secのコンベアは作れないであろう
お礼
2019/05/16 22:45
情報有り難う御座います。
市販されているコンベア速度内で検討することは理解できるのですが、速すぎると慣性でワークが飛んでしまうことを懸念しております。
経験上、若しくは試算上この程度のスピードであれば問題ない速度が有れば、ご教示いただきたく、宜しくお願いします。