オレンジのペンキが綺麗に塗れない

汚れまたは傷がついた機械のペンキ塗りをしています。
ほとんどが全体を刷毛塗をするのですが、青系統が多いのです
たまにオレンジ色のものが入ってくるのですが、それに苦戦しています。
色を塗っても下地が出てしまうのです、特に下地が黒くなっている所は何回塗っても、いくら濃くして塗っても下地が出てしまいます。
そんな時は下に白を塗ってからということを聞いて早速やってみたのですが、ある程度時間を置いてからでもその上からオレンジを塗ると下の白が解けてしまします。
自分なりに一生懸命やっているつもりなのですが、一度も『良い仕事ができた』と思えるようなことはありません。
何とか満足のいく仕事をしたいのですが何か方法がありましたらアドバイスお願いいたします。