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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:mddht5540l01 アナログ制御をする設定)

mddht5540l01 アナログ制御をする設定

2023/10/20 01:29

このQ&Aのポイント
  • パナソニック サーボドライバーでトルクコントロールをする方法
  • +/-10Vのアナログ制御をするパラメータ設定方法
  • 教えてください
※ 以下は、質問の原文です

mddht5540l01 アナログ制御をする設定

2019/03/31 15:08

タイトルのパナソニック サーボドライバー で、トルクコントロール ±10Vのアナログ制御 をするパラメータ設定方法を教えてください。

お願いいたします。

質問者が選んだベストアンサー

ベストアンサー
2019/03/31 16:38
回答No.1

MDDHT5540 MINAS A5ファミリー サーボアンプ
https://www3.panasonic.biz/ac/j/search_num/index.jsp?c=detail&part_no=MDDHT5540
AC サーボモータ・アンプMINAS A5II/A5シリーズマニュアル
224/514ページ 
Pr0.01* 制御モード設定
設定値
0 位置
1 速度
2 トルク
3 位置-速度モード切替制御
4 位置-トルクモード切替制御
5 速度-トルクモード切替制御
6 フルクローズ


これを(2)にすればトルク制御モードですが
恐らく実用的とは言えないでしょうね
まぁ定石的制御としては
位置-トルク切替制御か
速度-トルクモード切替制御だけどね

240ページ
Pr1.24 トルク制御切替モード
245ページ
Pr4.00* SI1 入力選択
制御モード切替入力 C-MODE

あとはマニュアル熟読してね

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その他の回答 (2件中 1~2件目)

2019/03/31 16:57
回答No.2

回答1です 書き忘れた
速度制御モード或いは位置制御モードでトルク制限するだけなら
208ページ 4. コネクタ X4 入出力の解説 
入力信号(アナログ指令)に割付可能な機能
この辺りを熟読してください

ご自身でマニュアル読まずに誰かが代わりに読んでくれないよ

お礼をおくりました

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