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mddht5540l01 アナログ制御をする設定
2023/10/20 01:29
- パナソニック サーボドライバーでトルクコントロールをする方法
- +/-10Vのアナログ制御をするパラメータ設定方法
- 教えてください
mddht5540l01 アナログ制御をする設定
2019/03/31 15:08
タイトルのパナソニック サーボドライバー で、トルクコントロール ±10Vのアナログ制御 をするパラメータ設定方法を教えてください。
お願いいたします。
質問者が選んだベストアンサー
MDDHT5540 MINAS A5ファミリー サーボアンプ
https://www3.panasonic.biz/ac/j/search_num/index.jsp?c=detail&part_no=MDDHT5540
AC サーボモータ・アンプMINAS A5II/A5シリーズマニュアル
224/514ページ
Pr0.01* 制御モード設定
設定値
0 位置
1 速度
2 トルク
3 位置-速度モード切替制御
4 位置-トルクモード切替制御
5 速度-トルクモード切替制御
6 フルクローズ
これを(2)にすればトルク制御モードですが
恐らく実用的とは言えないでしょうね
まぁ定石的制御としては
位置-トルク切替制御か
速度-トルクモード切替制御だけどね
240ページ
Pr1.24 トルク制御切替モード
245ページ
Pr4.00* SI1 入力選択
制御モード切替入力 C-MODE
あとはマニュアル熟読してね
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