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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：MTL Micro encoder 正常に動かない）
MTL Micro encoder正常に動かない
2023/10/20 01:25
このQ&Aのポイント
- MTL製のサーボモーターの制御テストでアラームが出る
- 加速度・減速度の設定に関わらず偏差が大きくなる
- サーボドライバが壊れている可能性がある
※ 以下は、質問の原文です
MTL Micro encoder 正常に動かない
2019/03/26 20:53
表題の通り、
MTL製のサーボモーターを使っているのですが、
PCアプリを使って裸のモーターに対して制御のテストを行っています。
しかし、添付の通り立ち上げ時からアラームが出ます。
また、加速度、減速度を最低値1にして動かしているにも関わらず、
偏差がとんでもない値になってしまい、直ぐにアラームが出て
うまく動かすことができません。
設定に誤りがあるものと思います。
もしおわかりでしたらご指摘いただけますでしょうか。
Model
モータ MDH(12)-4018
分解能：324k Pluse
インクリメンタル
その他、非活性テキストボックスは割愛
サーボドライバが壊れてしまったのでしょうか。
質問者が選んだベストアンサー
https://motor.mtl.co.jp/products/MC-110_series.html
＞偏差がとんでもない値になってしまい、直ぐにアラームが出て
確率的にエンコーダ配線かモータのＵＶＷが違ってるね
ケーブルがメーカ純正コネクタ付きケーブルなら
ケーブルの断線或いはコネクタのピン圧着不良
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お礼
2019/03/27 08:58
ご回答ありがとうございます。助かります。
使用しているケーブルは、メーカ純正品ですので、
現状をメーカーに伝え、対応していただくことにします。