東芝マシニングでのマクロ２

Question

連続でごめんなさい　先日質問させていただいたマクロの件なんですが、WHILL（繰り返し）は、トスナックに存在するでのしょうか？じつはIF文は使っており取説で見つけられなかったのが、こちらでした。前回の回答者さま本当に申し訳ありません　毎日違うメーカーの機械を多台持ちで、混乱しておりそれがまた、楽しくて仕方なく休みの時まで考えております　宜しくご教授お願いいたします

Accepted Answer

釈迦に説法でしたらスミマセン。投げっぱなしでは気持ち悪いので。
(私は電気屋なので加工に関してはまったくの素人です)

リード指令型ヘリカル補間：G02 G03
選択された平面内の円弧と、その平面に垂直な軸の直線運動との3軸同時制御でヘリカル補間を行う。
G17平面の場合
G02(G03) Xx Yy Ii Jj Kk Ff Ll
または
G02(G03) Xx Yy Rr Kk Ff Ll
(各アルファベットの小文字は数値です)
K=円弧1回転あたりの垂直軸移動量(リード)を符号付きで指令
L=円弧終点を通る回数を指令、指令が無いときは1回、最大は9999
取説の内容をそのまま書くと
「円弧補間の指令に平面選択軸以外の任意の1軸の移動を加えるだけ」
とのことです。
ヘリカル補間のオプション機能が必要なことは当然ですが、同時制御軸数が3軸以上でないと使えません。

終点指令型ヘリカル補間というものもあるようです。

座標変換：G10 G11
TOSNUCでは座標変換という名称の機能で座標を回転させます。
回転平面はG17 G18 G19 で選択します。
G10(座標変換キャンセル)
G17だった場合
G11 Ii Jj Kk または G11 Ii Jj Ee
(各アルファベットの小文字は数値です)
I=Xの回転中心座標(G18の場合はZ、G19の場合はY)
J=Yの回転中心座標(G18の場合はX、G19の場合はZ)
Kの場合=0.001deg
Eの場合=0.00001deg
同じく、座標変換のオプション機能が入っていないと使えません。

1トンを超えるようなワークを加工することができるマシンでしたら、座標変換が使えても良さそうですけど。
タッチセンサで基準面を見て、角度のずれを計算させて、座標回転(変換)をさせるのが普通のような気もします。
このあたりは自動計測マクロと連動させるのが普通ですね。

なお手元にある説明書は　TOSNUCでも最新機種のものですので　古い機種と記載内容に相違があるかもしれません。
新旧の機種で指令方法に違いがあるとは思えませんけど。
違っていたらスミマセン。

Answer

ヘリカル補間にしても、座標回転にしても、機械の購入時の仕様により有無が決まっていると思いますが、どのような仕様だったのかが 今となってはわからないということでしょうか。

私は加工のプログラミングに関しては素人なので 何とも言えませんが、とりあえず指令してみては如何でしょう。
使えなければアラームになるかと思いますが。

ワークが大きいので、そのくらいのモノを加工できるマシンなら 座標回転は使えそうな気もします。ワークの芯出しに苦労することは、想定されていると思いますが、それは私の勝手な想像です。

Answer

お呼びのようなので。

>楽しくて仕方なく休みの時まで考えて
　　マクロを作り出すと凝りますよね。若いころなら私もそうでしたが　今ではイヤです(笑)
　　マクロはセンスも問われますし、他人が作ったマクロは解読が大変なので　
　　後に続く後輩に、作った人の考えがわかるようにして欲しいものです。

WHILE文、繰り返しですが　TOSNUCには無いようです。
プログラミング説明書のマクロ機能編を見てますが、無いみたいですね。
ですが、条件によるジャンプ先(判断命令)をどうするかをやっているだけなので、その応用となるかと思います。

思いつくのは、GOで前ブロックへ飛ばして　何回も判断文を実行することかと。
条件が揃ったら、目的のブロックへ飛ばすか　次のブロックへ進ませる。

繰り返しの場合、GOで飛ばすとなると　その実行ブロックの前に飛びたいということになります。

TOSNUCで仮に、
[GO,100]
とした指令した場合、このGOのブロックの後にN100のシーケンス番号のブロックが無いと、アラームとなります。

ではどうするかと言うと
[GO,-100]
とします。
飛び先N100が実行ブロックの前の場合は、負の値(マイナス)とします。

ヒントになれば幸いです。

東芝マシニングでのマクロ２