シーメンスのサーボモーター制御について

シーメンスは存知上げませんが三菱モーションコントローラ或いは
SSCNET接続タイプの位置決めコントローラーで絶対値システムで
使用している場合はサーボOFFにした場合、外力によってモーター軸が
回された時は現在値を更新します。また、電源OFF後も
フォローアップと言って現在値を更新します。
この時勝手に位置決めアドレスに復帰する動作はしません。
絶対値システムでは無い（原点復帰必要）システムでは
サーボOFFにすると現在値を失います。

お礼

2019/02/14 14:58

どうもありがとうございます。
私も認識も同様でした。
サーボOFFをしてしまうことが特殊な作業だと思います。
シーメンスに確認していないのですが、問い合わせをしてみようと思います。

質問者

回答1です
重要なのはモータでなくてドライバーの方です
https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/10339915?tree=CatalogTree
ご使用のドライバーマニュアルをダウンロードして読破する以外の解決策は有りません


＞サーボオフとかレディオフ、或いは積分オフをしても
＞再度励磁をONにすると以前の位置を覚えているものでしょうか？
三菱電機や安川電機ならそれなりに回答可能なんですが
それらならサーボドライバでなくて位置決めコントローラで位置を記憶してます
また、サーボオフしても位置決めコントローラ側で現在位置を記憶してます

シーメンスのサーボもPLC或いはモーションコントローラで制御するハズです
https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/plc.html
https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/motion-control.html
シーメンスのはあまり詳しく存じ上げませんのでアシカラズ

尚、日本でシーメンスに詳しい人はかなり珍しい
シーメンス日本法人に問い合わせするのが先決でしょう
https://new.siemens.com/jp/ja.html

お礼

2019/02/07 19:35

いろいろと調査していただきありがとうございます。
弊社の制御メンバーもシーメンスに明るい人間がおらず、
アドバイス通り、シーメンス日本法人に確認をしてみます。

質問者

SIM0TICS3-１P-1FK7034
この型番は正しいですか？
https://w3.siemens.com/mcms/mc-solutions/en/motors/motion-control-motors/Pages/motion-control-motors.aspx
シーメンスサイトに見当たりません

＞プレス金型で位置決め中にはサーボモーターの励磁をOFFにすることができる
シーメンスに限らず三菱でも安川でもその機能は有ります
サーボオフとかレディオフ、或いは積分オフ

まぁシーメンスには和文マニュアルが少ないんで
英文読解には苦労するでしょうけどね

補足

2019/02/06 09:37

実はその装置をドイツ出張時に設備メーカーより聞いて、
現物型式をノートにメモ書きしたものです。

ネットで調べると以下の型式になるようです。
1FK7022-5AK21-1PA3
https://mall.industry.siemens.com/mall/en/us/Catalog/Product/1FK70225AK211PA3

お手数ですが、そのような制御の実現性についてアドバイスいただけますとありがたいです。
サーボオフとかレディオフ、或いは積分オフをしても
再度励磁をONにすると以前の位置を覚えているものでしょうか？

質問者