フルハーネス完全義務化について

建設現場で働くものです。
題名の件ですが、フルハーネスの規定がいまいちよく分かりません。
２０２２年１月～完全着用義務化となるのですが、高さが建設現場で５ｍ以下なら
従来の安全帯でも構わないという規定になっております。
ここで疑問なのですが、「ランヤードも含め6.75ｍ以下だと地上に到達の恐れがあり、危険なので安全帯でもいい」とするならば、却って6.75ｍ以下の作業時はフルハーネスでなく、安全帯の着用でなければいけないのではないですか？
勉強不足かもしれませんが、そこの規定がいまいち分かりません。
分かりにくい質問だと思いますが、分かられる方がおられれば教えていただきたく思います。宜しくお願い致します。