産業用ロボットのティーチングマニュアルと責任

産業用ロボット特別教育を受講していない人向けのティーチングマニュアルを作成し、マニュアルを読みながら作業した結果で誤って誤操作をし労働災害となった場合は、マニュアルを作成した本人に責任はありますでしょうか。

職場のライン長より、産業用ロボットのティーチングマニュアルを作成するように指示が入りました。

なぜマニュアルを作成する必要があるのか問いただすと、「誰でもティーチング出来るようにしたいから」とのことでした。（誰でも＝社員以外の派遣社員なども）
当然ですが、ラインに入っている方々は特別教育を受講したこともなく全くのど素人です。
そんな方々に対し、ティーチングマニュアルを作成するのが非常に恐ろしいと思いながら仕方なく作成しております。
個人的に、作成した本人に責任が来るのであれば、社外に作成依頼を出すことも検討しています。

因みに当方も特別教育を受講しておらず、ケガをした場合は自己責任と言われております。
実際、触りはじめのころは無知で多少のケガはしてきました。
本来ならば、産業用ロボットに対する上層部の認識を見直してほしいですが。

皆様のご意見を宜しくお願い申し上げます。