このQ&Aは役に立ちましたか？
吸着パッドで固定しているガラス板をネジって外したい
2023/10/19 22:44
- 吸着パッドを使用して固定されたガラス板をねじで外したい場合、必要なトルクについて教えてください。
- 吸着パッドの直径は2cm、吸着力は10kPaです。ガラス板にかかる吸着力は0.314kgfであり、必要なトルクは0.314kgf・cmです。
- 吸着力をFとした場合、トルクの計算式T=L x Fを使用していますが、間違っている可能性があります。ご指摘いただけると幸いです。
吸着パッドで固定しているガラス板をネジって外したい
2018/11/09 17:03
閲覧のほうありがとうございます。
吸着パッドで固定しているガラス板をねじって外したいのですが、
その時に必要なトルクを教えて頂きたく投稿しました。
条件ですが、
・吸着パッド：φ2cm
・吸着力10kPa
私のほうで計算した結果なのですが、
・ガラス板へ掛る吸着力・・・
1cm x 1cm x π =3.14cm^2
10kPa=0.1kgf/cm^2
3.14cm^2 x 0.1kgf/cm^2=0.314kgf
・必要なトルク・・・
T=L x F(トルクの計算式)
Ｔ=1cm x 0.314kgf
=0.314kgf・cm
吸着力をそのままFに置き換えているのは無理やりと思うのですが、
間違っていればご指摘貰えると幸いです。
回答 （2件中 1～2件目)
本件は所謂、真空吸着ユニットで吸着したワークを
吸着パッドから強引に外す力を計算したいのでしょうか？
https://www.convum.co.jp/ja/products/convum.htm
https://www.smcworld.com/products/pickup/ja-jp/vacuum_device/
それとも、負荷側からトルク反力が掛かるので
それに耐えうる吸着力を求めたいのでしょうか？
質問文自体を素直に読めば前者と解釈できるけど
常識的に考えて
真空吸着してるワークを真空ユニットＯＮのままで
強引に外す必要性が分かりません
定石的には真空ユニットをＯＦＦさせて更に真空破壊して
吸着パッド内を負圧でなくしてからワークを外すけど？
それとも定石に反して
真空状態のまま強引にワークを引きはがす必要性があるのでしょうか？
そうだとしても
吸着パッドを強引に回転させて引きはがすのは得策とは呼べないと思う
例えば自動車のフロントガラスの内側に貼り付けるアクセサリの吸盤みたいに
吸盤の一部をひねって持ち上げれば僅かな力で真空破壊可能なのに
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
お礼
2018/11/09 19:54
回答ありがとうございました。
回答に追記してしまい申し訳ないのですが、
パッドとガラスの摩擦係数を1とした場合、
（パッドとガラスの摩擦係数が見当たらなかったので【軟鋼ーガラス：0.9】に+0.1しました。）
摩擦力 公式から
F= μ（動摩擦係数）ｘ N（垂直抗力）
＝1 ｘ 0.314kgf
=0.314kgf
さらに、パッドの外周リップ面積を1.5cm^2とした時、
0.314kgf x 1.5cm^2 / 3.14cm^2
=0.15kgf の力で離れることになるのでしょうか。