アクチュエータとは何ですか？

リニアガイドにモータを組み込んだものをリニアアクチュエータ
別名で「単軸ロボット」とも呼ばれる
https://www.ntn.co.jp/japan/products/motor-actuator.html
https://www.thk.com/?q=jp/node/6706
http://www.iai-robot.co.jp/product/
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/flipx/

ただ単にアクチュエータと呼ぶと直線動作が多いのですが回転体もある
https://www.ntn.co.jp/japan/products/motor-actuator.html
https://www.smcworld.com/products/ja/rotary_airchuck/
https://www.hds.co.jp/products/lineup/rotary/

違う業界の方々から見ると意味不明みたいかも知れませんが
海外でもLinear Actuator
amazon.USにもLinear Actuator
https://www.amazon.com/Inch-Linear-Actuator-Pounds-Black/dp/B00W1F8GW6

広義的には　エネルギーを運動に変換するものすべてをアクチュエーター　と呼び　モーター　シリンダ　など
も含むが

狭義的にはモーター　シリンダー　など　名称を持たない　区別できないものを　アクチュエーターと呼ぶ

例
IAIなどのロボシリンダーは　内部にモーターがありギヤなどで直動運動に変換しているが　モーター　とは呼ばず　アクチュエーターと呼ぶ

「アクチュエータ」とは、エネルギーを物理的な運動へと変換する機構であって、
電気的なエネルギーを利用するもの、油圧・空気圧を利用するもの、磁力を利用
するものなど多様なものがあるようです。
https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/special/actuator_portal/

一方で「ガイド」は、「アクチュエータ」のような積極的なエネルギーの変換を
行わずに、ワークピース等の動きを受動的に規制するものを指すと思います。

>アクチュエータとは何ですか？
言葉としての説明でしたら「actuator」を英和辞書で調べると良いでしょう。

>アクチュエータとは、広い意味で使われる言葉なのでしょうか？
パーツとしてのアクチェーターは用途に応じて種々の形状のものがあります。
目的によって動作も種々様々です。

>ガイド などとの違いを教えて下さい。
これも「guide」を英和辞書で調べれば違いが分かると思います。
アクチェーターは何らかのエネルギーを使って対象物を動かすもので、ガイドは動くものを正しいルートに案内する役目になっています。

アクチュエータもガイドの一部かもしれませんが、一般的には電気を使わないものがガイドで、電気を使うものがアクチュエータです。