メカジョイント式ロッドレスシリンダの許容モーメントと要注意ポイント

全くのド素人です。
細かくご教示下さい。

添付資料のように、メカジョイント式ロッドレスシリンダMY2TH40G-400の先に昇降シリンダMGG25とその先にはチャックシリンダMHZL2-25Dがついており、ワーク0.5kg合わせてこの雑物の重量は約25Kgの計算されました。
その時、ロッドレスシリンダの許容モーメントは220Nmです。
http://ca01.smcworld.com/catalog/ja/actuator/MY2/6-2-1-p1367-1402-my2c/index.html#target/page_no=7
以下の考え方は合っていますでしょうか？
ロッドレスシリンダのテーブル中央から雑物重量25kgの距離が0.2mだったので
静的モーメントは250N×0.2m=50Nm
よって許容モーメント220Nm>50Nm　判定OK
このシリンダの1コ下でも100Nmでしたのでこちらでも行けそうな気がしますが？

ご教示下さい。
(1)メカジョイントロッドレスシリンダーのストロークを400mm使用します。
　この時、選定は400mmジャストで良いのでしょうか？

(2)加速度及び平均速度について
　今回この装置はサイクルタイム4minということでかなりの低速で使用されます。　もし、400mmを1sで移動させたいとしたとき、通常は加速度は0.5mm/s^2ぐらい
　で平均速度は400mm/sで見積もれば良いのでしょうか？
　皆さんはどのくらいで見積もっているのですか？

(3)このロッドレスシリンダーの下に引く板は厚さは何ミリぐらいが妥当ですか？
　また、板製作にするのに平面や板厚公差等特別に配慮することはありますか？

(4)チャックの把持力ですがSMCのカタログには、「搬送時さらに余裕率を見る」と
　記載さえていますがどのくらい余裕を見れば良いのですか？
　純粋にmv^2で計算＝把持力ですか？