ステッピングモータの複数制御について

モーターは2相か5相かで大きく変わります。
2相なら色々電子工作用が出回っていますが、5相だと基本的には高価な業務用になります。

また、回転速度の同期というのも精度により、意味が変わります。
単純に設定値が同じというなら、制御回路込みのドライバーでデジタル通信により簡単に多数台制御が出来ます。
1パルス以下の厳密な同期が必要であれば、パルス入力制御ドライバーを使い、別途多チャンネルのパルス発生器が必要になります。

2相で精度不要なら、L6470を使ったキットをArduinoで制御可能ですし、5相高精度が必要なら、モーターメーカー純正ドライバやメレックなどのサードパーティードライバにツジ電子などのパルス発生器やPLCとモーションコントロールモジュールの組み合わせが必要です。

問題は民生機か？産業機械か？です
https://kondo-robot.com/product-category/robot/kxrseries
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/pmerit/ssciqr/r32mt/point.html
そしてご予算

因みに、産業機械でステッピングモータは特殊な事例でしか使用されません
まぁ、ステッピングモータの別名でパルスモータと言う呼び方が有って
サーボモータもパルスモータに分類する人も少なくないので
サーボモータとステッピングモータを混同してるのは少なくない

ステッピングモータは安価
サーボモータは高価
と、言う迷信は根強いが、あくまで迷信でしかない

ステッピングモータで低精度且つ低速なら比較的安価に可能ですが
ステッピングモータを高速で回そうとすると途端に高価になる

単に作成者のスキル次第であり、特に適しているマイコンやドライバを選出することはできません。
使いこなす側の問題であって、どんなマイコンでもその程度の事はできます。

地味に難しいのは『同期』でしょうね。
モーターのクロック源が同一で無いと絶対に『同期』なんてしません。
まず1個や2個回すことから始めてください。

ステッピングモータの使い方（ドライバ）にもいろいろあるので一概には言えませんが、ハード側を最小限の構成にして、後はソフト側でなんとかするなら、ステッピングモータ１個につき４点（４ビット）のデジタル出力と、その出力でモータを駆動するドライブ回路が１組必要です。モータ２０個なら、８０点出力が必要となります。標準の構成だとそんなに多いマイコンは少ないですが、基本的に、マイコン側にはそれぐらいで、機能としてはそう特殊なものは不要です。
ドライバには専用のＩＣも数多くでていますが、Ｈブリッジというトランジスタ回路を組んでも出来ます。

あとはその辺のキーワードで検索してみてください。