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ラック＆ピニオンでテーブル質量20kgを10m/minで搬送する方法
2023/10/19 21:31
- テーブル質量20kgの物をラック＆ピニオンで右方向にV=10m/minで搬送する方法についてお伝えします。
- ラック＆ピニオンで1m搬送する際のギヤの基礎円直径について悩んでいる方へのアドバイスをご紹介します。
- ブラシレスモータを使用してテーブル質量20kgを搬送する際の歯車の基礎円直径とモジュールの算出方法を解説します。
ラック＆ピニオンについて
2018/09/09 19:26
テーブル質量20kgの物で右方向にV=10m/minで搬送したいと考えております。
ラック＆ピニオンで1m搬送したいのですが、その際ギヤの基礎円直径をいつもどのくらいの半径にして良いか悩みます。
モータはブラシレスモータを使用するとしたとき、歯車の基礎円直径、モジュールをどのように算出してよいかご教示下さい。
よろしくお願い致します。
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その他の回答 （3件中 1～3件目)
ブラシレスモータを使用するならば、そんな小手先の手段で大丈夫なの？
https://www.khkgears.co.jp/khkweb/search/main.do?gearType=5&lang=ja
https://www.khkgears.co.jp/gear_technology/index.html
ノンバックラッシュラック
http://www.mekatoro.net/mechatro_parts/vol3/pdf/P02-209.html
計算選定(ラック&ピニオン)
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_rackpini.php
まぁ、昔ながらの汎用モータの低速駆動なら心配無用なんだろうけど
たったの10m/minしかないと思えばそれなりの低速ですが
10m/minもあると思えばそれなりに高速の部類に入る
それと速度誤差と加減速度
どれくらいまで許容誤差が許されるのか？
10.00m/minとかだとそれなりにキビシイ
お礼
2018/09/10 18:30
ありがとうございました。
計算選定ソフト便利ですね色々使用してみようと思います。
補足
2018/09/10 18:21
ブラシレスモータとしたのは負荷が掛かってもトルクが変わらないということをオリエンタルモータさんで配っていましたチラシで記載されていたからです。本来であればACスピードコントロールモータ等のACモータを使用すれば良いのでしょうか？
お礼
2018/09/10 18:28
ありがとうございます。
負荷とはどのように計算すれば良いのですか？
加減速時の負荷トルクと物体その物のトルクと言う事なのでしょうか？
減速比を決める際、モータ容量を計算しなければならないと思います。
その計算方法を教えて下さい。