産業用ロボット　スカラロボットの選定について

Question

私の勤める組立工場において、自動化が推進されております。
当日、欠勤などライン作業が止まってしまうことも多々あり、ロボットを導入してみてはどうかといった課題があがりました。

全くの無知で申し訳ございません。
当方、産業用ロボットの導入実績もなく全くの手探り状態です。
メーカーの選定、ロボットの選定など、検討から導入までのフローを知りたいです。

産業用ロボットの導入に携わっている方にご教授頂きたいです。
また、おすすめのホームページなどありましたら教えてください。

Accepted Answer

比較的安価なロボット↓です
http://www.iai-robot.co.jp/product/series/multiaxes.html
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/xyx/arm/

高価なロボット
http://www.e-mechatronics.com/product/robot/index.html
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/index.html

超激安ロボット　
https://www.physical-computing.jp/news-detail/34
「販売価格帯が50万円前後の低価格」

上記ロボット全てに共通することですが
買ってきて置いただけでは何も出来ません
トーゼンの如くプログラミングしなきゃ動かん！
そして更に、初めてロボットに触った人がロボットを使えるようになるまで
概ね、数年を要する

追い打ちをかけるように
ロボット本体には腕のみで指は付いてません　＜別売り
http://www.konsei.co.jp/mect_prt/

よーするに、それなりの専門家に依頼する以外の選択肢は無い

＞メーカーの選定、ロボットの選定など、検討から導入までのフローを知りたいです。
何はともあれ先ず、ご予算！
一応、数百万円以上ご用立て願います
それくらい無いと何も始まりません、何も進みません

Answer

今ある設備にロボットを導入となると制約が大きく、費用と時間を要します。
元々の設備はロボットとのやり取りなんか考慮していないでしょうし、相応の改造が発生します。
また、ロボットを設置する面積(空間や可動範囲)の確保も。安全エリアを含めて。
搬送能力の選定も。

最初からロボットと連携することを見越しているなら、比較的容易ですけど。

ロボット単体は腕部分までなので、ワークに合わせた把握装置や付帯装置を別で買うか製作するかが必要です。

ロボットは疲労を訴えませんが、メンテナンスフリーではないので　そこはお間違え無きよう。

まずはロボット導入を考えている設備のメーカに聞いてみては？
いまならロボットを扱ったことがないという機械メーカは少ないと思いますけど。

Answer

設備屋に頼む

注意
ロボットだから早いと思わないこと
10年選手のパートのおばちゃんにはかないません
日本語通じないし

かといって
少子化のせいで40年もすれば人口8000万人
(会社の従業員が36%減る　100人分の仕事を64人で回す)
(去年が人口ピーク　今年から減っていく)

高齢化バブルがあるうちに
(老人たちは死ぬまで働かせる)
ロボット化のノウハウを積まないと
日本は終わる

Answer

大まかに言えば
（１）ロボット導入コンサルタント会社に頼む
（２）ロボット納入メーカーを決めて営業と相談
のどっちかでしょう。
まずは書籍とか読んで見るのがいいかと
http://pub.nikkan.co.jp/books/detail/00003264
http://pub.nikkan.co.jp/books/detail/00000520

ホームページはいろいろあるけど
結局都合の良いことしかかいてないです（当然だね）
https://www.roboplus.co.jp/first/
http://sangyoyou-robotsystem.com/question.html

産業用ロボットの選定について