ステンレスパイプの内径外観検査

質問者さんからのお礼が届いたので
https://tigersans.wordpress.com/2018/07/04/ok/
に追加情報を掲載しておきました。

ピッタリの既存システムが思い当たらないので（でもありそうな気はしますが）
アイディアだけのたわごとです。

（１）100円の中古マウスを分解して20φに入るように加工して
パイプ内部を螺旋状にスキャンして、ポインターが動くようなら不合格にする
クリーンルーム用ステンレスパイプだとポインター動かないほどキレイです。

（２）今どきだとメガピクセルのMIPICSI-2カメラが1000円台で売っているので
外周照明で管面を照らして円錐状ミラーで、一往復でキズや凹凸を撮影する。
https://www.edmundoptics.jp/optics/prisms/specialty-prisms/cone-mirrors/
（光沢面のキズは照明入射角を低く取り、散乱光で検査するのが検査容易）
パイプを回しながら検査するなら安い平面ミラーでOK。
検査のソフトウェアは、フリーのOpenCV程度で可能だと思いますが
検査の合格不合格の指標となるリファレンスはいくつか必要となるでしょう。

>お値段次第といった回答や、キー＊ンスの営業を呼ぶのが手っ取り早いといった回答が予想されますが
画像検査を試す王道であり、優先順位の一番最初にするべき事である
https://www.keyence.co.jp/products/vision/
キーエンスの営業と試供品で有る程度の相場が掴める
ベンチマークテストでもある

キーエンスのサンプルで撮った写真を
他の業者に見せて
キーエンスの機種〇〇で撮影条件は△△、価格は一式で□□
と、言えば話は早い

それならキーエンスさんでそのまま進めた方が安いと降りる業者もあれば
ウチならキーエンスさんより安価に解決できるよ！と言う業者も

質問する先はネット掲示板でなく
ネット検索して出てきたお近くの業者、数社
https://www.optex-fa.jp/products/vision/
https://www.toshiba-sol.co.jp/sc/vision/
https://www.fujielectric.co.jp/products/vision/
それぞれ得意分野が微妙に違ってる
何もない白紙の状態からよりも
キーエンスでどーだったのか？の情報は重要
相見積の当て馬に使われるだけなら尚更

目視で、内径を、どのように検査なさっていたのでしょうか？
具体的な評価方法と判定基準をご提示いただければ、それを基礎にして、自動化の方法を考えてみることができそうです。
＞撮影時に光ってしまい　　正反射を防ぐには、照明方法を工夫すれば対応できる場合も多いと思います。
また、傷の検出には、積極的に正反射おこす照明を利用する場合もあります。

また、自動化の程度はどの程度をご希望でしょうか？ お値段次第といった回答や、キー＊ンスの営業を呼ぶのが手っ取り早いといった回答が予想されますが、ある程度目標を具体化しておいた方がいいと思います。