本文へ移動
サポートシェアリングソリューション
OKWAVE Plus

このQ&Aは役に立ちましたか?

締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:ポテンショメータとロータリーエンコーダについて)

ポテンショメータとロータリーエンコーダについて

2023/10/19 19:34

このQ&Aのポイント
  • ポテンショメータとロータリーエンコーダについての公式式を知りたい
  • ポテンショメータとロータリーエンコーダの値の関係について教えてほしい
  • ポテンショメータの型番はRDC506002Aだ
※ 以下は、質問の原文です

ポテンショメータとロータリーエンコーダについて

2018/05/26 15:12

ポテンショメータとロータリーエンコーダについて
倒立振子を制作しているのですが、困っています。
ポテンショメータとロータリーエンコーダ関連の公式?でこのような式をどなたか知りませんか??
また、この式が表す意味も教えてほしいです。

y1はエンコーダの値を読み取った値
y2はロータリーエンコーダの値を読み取った値
G:車輪の減速比
rw:モータの回転数
N:パルス波

y1 = C1x
y2 = C2θ

C1 = N*G/2π*rw
C2 = 4095/2π*(330/360)

ポテンショメータの型番:RDC506002A

回答 (1件中 1~1件目)

2018/05/26 16:20
回答No.1

何はともあれセンサが存在する意味を考えましょうね

ポテンショメータ(可変抵抗式位置センサ)
https://www.midori.co.jp/products/potentiometer/angle_sensor/green_pot/cpp-35
ロータリエンコーダ(光学式位置センサ)
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/1607/

両方共位置センサなんですがぁ?
なんで2個も要るの?
1つでいーじゃん?



2個のセンサが要る理由
ポテンショメータは位置フィードバックに使用する

ロータリエンコーダはパルス速度からモータ速度フィードバックに使用する
(位置センサとしては使用しない)

因みに現代の産業用サーボモータにはポテンショメータは使用しない
ロータリエンコーダのみで速度センサと位置センサと両方に使用する
ただ、アマチュアではその回路が作成困難なので
ポテンショとエンコーダの2個使った方が回路が簡単になるから

以上の説明で計算式は自明となるハズなのだが?

このQ&Aは役に立ちましたか?

この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。

質問する

お礼をおくりました

さらに、この回答をベストアンサーに選びますか?

ベストアンサーを選ぶと質問が締切られます。
なおベストアンサーを選びなおすことはできません。