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Arduinoによるモーター制御
2023/10/19 19:19
- Arduinoを使用したモーター制御についての注意点と計算方法
- モーター制御機構を小さくするための外部電源の不要性とショートのリスク
- モーター制御における適切な電圧と電流の計算方法
Arduinoによるモーター制御
2018/04/28 02:30
Arduino microとモータードライバを用いてモーターを制御しようと考えています。なるべくモーター制御機構を小さくしたいので外部電源を取り付けたくないのですが、外部電源がない場合Arduinoがショートしてしまうことはありますでしょうか?
また、どれくらいの電圧、電流だと大丈夫なのかを調べるにはどのように計算をすればいいのでしょうか?
回答 (4件中 1~4件目)
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>ArduinoはRapberry piのシリアルポートから電源を頂こうと考えているので
そもそもですがArduino電源はUSBからでしか供給出来ないのですか?
市販マウスでもあるまいに
https://www.switch-science.com/catalog/1120/
USBからでも電源供給が可能になってるだけで
本来はピンヘッダから電源供給するハズなのだが?
さもないとパソコン無しの単体運転できないでしょ?
それとも、電源ケーブルを抜き差しする必要が有るのですか?
しかもArduinoを10台も繋いで
このスレは 「民生用ロボット」
なので、恐らく↓を作りたいのでしょうけれど
https://kondo-robot.com/product-category/robot/khrseries
初心者ならそのまんまキットを買った方が早くて安いのに
サーボモータ
https://kondo-robot.com/product-category/servomotor/b3m
これをArduinoで自作しようとしてるんでしょうけれど
恐らく、徒労に終わる事でしょう
何しろこんなに小さく作れないし
旋盤やフライス盤も必須だし
http://www.toyoas.jp/products/category/senban/detail.html?p=54
そして何よりこれらの操作スキル獲得は
マイコンプログラムよりも遥かに困難だし
少なくとも↓の配線ではArduinoの電源がショートする事はないですね
https://www.petitmonte.com/robot/motor_driver_ta7291p.html
但し、配線間違いすれば
ArduinoのI/Oがショートする可能性は無きにしも非ずですが
>どれくらいの電圧、電流だと大丈夫なのかを調べるにはどのように計算をすればいいのでしょうか?
Arduino基板から外部へ電源供給するような設計は悲惨の極致です
電源ユニットからArduino電源とその他基板電源へ並列供給すればオシマイ
計算不要!
ご使用になる予定のモータードライバーとモーターを具体的にご呈示になることをお勧めします。
また、モーターを組み込む機器の用途や使用環境、外部とのインターフェースなどがシステム設計に影響を与えますので、可能な範囲で背景をお知らせください。
補足
2018/04/28 13:11
モータードライバ はBD6222HFP、モーターはなるべく大きいものがいいのですがとりあえず、マブチモーターで3vくらいのものを考えています。
使用環境はモーターを回すだけなのですが、何時間も連続で回し続けるという使い方ではなくて、断続的に何回か回すといった使い方を想定しています。
外部との接続は、arduinoの電源をRaspberry piからシリアルポート経由で供給している状態です。
またRaspberry piから複数のArduinoを制御しようと考えています。
よろしくお願いします。
補足
2018/04/28 13:18
やはりArduinoからの電力供給は悲惨の極致なんですね。
ArduinoはRapberry piのシリアルポートから電源を頂こうと考えているので並列で供給するにはシリアルポートを諦めるしかなさそうですね。
シリアルポートを使うとしてなにか別にいい方法はないでしょうか?