ブザー音のバラツキについて

質問者さんの立場は了解です
データシ－トの注意事項はチェック済ですよね
（プリント基板に直接取付け、はんだディップする場合は、フラックスの煙、
　その他の異物が放音孔より浸入しないように注意してください。より）

回路的には
ブザーをON/OFFコントロールしているトランジスタ或はFETは完全にON
しているのでしょうか
以下のような回路だったら

GND--トランジスタ(E)--トランジスタ(C)--BZ(-)--BZ(+)--+5V

BZ(-)をGNDに落としてみて音が変わるかどうか
或はBZ(-)端をオシロで見てみる（ONした時にちゃんと0.1～0.2V程度に
なってるか）簡単に出来るからやってみては？

（電磁波、電圧変動、リップル電圧の影響を受けることがあります。より）

回答(3)です。

音の違いを定量化、可視化したいならば、スペクトラムアナライザを使うこ
とがよさそうに思います。スペクトラムアナライザは、パソコンにフリーソ
フトをインストールすれば、簡単に実現できます。

マイクロホンをブザーから一定の距離（例えば0.5m)において、良品と異常品
の周波数分析波形を比べれば、びびりなども定量化可能です。

参考URLにフリーソフトの例を貼っておきます。（他にも沢山あります）

SDC1610M5-01
https://product.tdk.com/ja/search/sw_piezo/sw_piezo/em-buzzer/info?part_no=SDC1610M5-01
これですね

＞少しビビリ音があるものや音が高いものもあり、
恐らく、ブザー単体の問題でなく組付けの問題でしょう
ハンダ付けのバラツキとか
ブザー本体とプリント基板とのスキマのバラツキとか
それらの不具合等が無いならそれでＯＫ
それは許容範囲内の音色変化

＞ブザー音の良否判定
仕様書に記載されてる音量と周波数が出てるかどうか？
それだけです
標準音が「ピー」がビーとかキーとかだったとしても
測定した周波数が許容範囲内ならそれでＯＫ

本件がスマホとかタブレットのスピーカのように
ただのピー音でなく人の音声とか音楽とか出力するなら
少々の音色の違いが大問題かも知れませんが
ただのピー音なら何の問題も無し
そもそもＦＡの現場は機械の騒音の方が激しく
ピー音がビー音になってたとしても誰も気づかない

それよりも、音色変化の原因がハンダ不具合等だったなら
それはクレーム対象
そっちを追及するべきでしょう

ＴＤＫの製品仕様書には、ブザーの音についてどのように規定していますか？
仕様書の範囲内であるか、範囲を逸脱するかで判断が変わると思います。

仕様書の範囲外ならば、ブザーの不良と判断、代替品を要求して交換します。

仕様書の範囲内であれば、バラツキの少ない製品を選定して交換します。

ところで、ブザーの取付けの際に、ブザーの筐体を変形させているような
ことはないでしょうか？取付けねじを緩めたら正常に（バラツキなく）鳴る
ような状況であれば、取付け構造を見直すことが対処法となるでしょう。

初めて回答させていただきます。

基準音に対して、どの程度音程が離れているかによって合否を決めてはいかがでしょうか。チューナーを使えば機械的に判断できそうだと思いました。
ビビり音は用途によっては不快だと思います。もし用途がわかるようでしたら使われるシチュエーションから想像して官能検査で合否を決めるのはいかがでしょうか。

合否判定の経験者ではない回答となります。もしご参加となりましたら幸いです。