12,24v駆動のモーターで7MPa程度の水圧をかける方法

圧力だけなら出る
車のABSポンプは200MPaで動きます

構造はプランジャーポンプ

15V仕様　何アンペアだったかな？

現在手配できると言われるプランジャーポンプがどのようなタイプかよく分かりませんが、
製造台数次第でもありますが、手っ取り早く作りたいならば、
下記URLのメーカーでは、直結タイプもベルト駆動タイプも有るようだから、電圧変更モーター使用を相談されてみてはいかがですか。
メーカーが対応してくれなければ、ベルト駆動タイプをモーター無しで購入して、別途手配したＤＣモーターを組み付けるのが一番ですが、如何ですか？。
ご参考までに、

インテンシファイア型ポンプ
https://premium.ipros.jp/flowjapan/product/detail/43196009/
インテンシファイア型ポンプで検索しても7MPaの低圧ポンプは見つかりません

7MPaポンプで探すと　＜電圧は無視
ハイドラ高圧ポンプ
http://www.nikuni.co.jp/pump/other/hy-vhy.html

他には高圧クーラントポンプ
http://www.spp.co.jp/category/jigyou/yuki/coolant/index2.html
http://jp.grundfos.com/products/find-product/MTS.html#brochures

モータとの接続をフランジ型でなく
所謂、汎用型ならモータ選定の自由度は上がる　＜設置面積は大きいけど
http://www.hitachi-ies.co.jp/products/pump/rikujo/speco.htm

ｋｗ級ＤＣブラシ付きモータ　＜絶滅危惧種ですが、しぶとく生き残ってる
http://www.unitec-mt.com/product/detail/2
http://www.few.co.jp/products/p02.html
http://www.sawamura.co.jp/dcmotor.html

「DC12,24Vではトルク不足」は、三段論法の中間部分の条件を記載せず
に、いきなり結論だけを述べているので、不正確です。

同じ機械的出力の場合、電源電圧が低いほど大電流の仕様となります。
所要の電流をきちんと供給できる電源が準備できるのであれば、DC24Vの
モーターでも所要の水圧を確保できます。

DCモーターは絶滅危惧種に近づいているので、新規設計で採用することは
あまりお勧めできませんが、探せばまだ入手可能なようです。

参考URLのTH015　OFD-075BAあたりの製品であれば、連続定格であって、
回転数1400rpmなので、現状の100V 0.75kWのモーターの置き換えができ
そうに思います。