ちょっちひまになったこづかい程度で（1)でPIC　ドライバ　サーボを探しています

とりあえず
＞http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07381/
はPICじゃなくAVRつかったArduinoです。PICを使うつもりなら間違ってます。

あと
＞http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/
はLEDドライバで、模型用サーボ制御に流用出来るという意味
モーター自体を駆動したいサーボモーター用ドライバではない。

最初のハードルはうんと下げて始めたほうがいい
Arduinoは
https://www.amazon.co.jp/dp/B06XF2HZGT/
あたりを買えば、同じ値段で結構いろいろと遊べます。

常識的な秋月やマルツ、共立以外でって話？
http://akizukidenshi.com/catalog/c/cmtrkit/
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/225493/
http://eleshop.jp/shop/g/g402547/

サーボドライバ単体よりも頭をどーするのか？の方が優先すると思うが？
Arduino
https://www.switch-science.com/catalog/list/6/
もしくは
Raspberry Pi
https://www.switch-science.com/catalog/list/280/
の2択

他にも選択肢は有るけれど
非主流を選んでしまうと苦労する

okwaveやyahoo知恵袋によくあるのが
「PICで多軸制御したい」

不可能じゃあないでしょうが
実用的とは言えないでしょうね

PICでは基本は1軸制御
http://www.picfun.com/motorframe.html
多軸制御するなら
メインマイコンにモータドライバを軸数分ぶら下げる　＜ご予算次第

探せば1個のPICで多軸駆動も可能とかのブログも有るけれど
センサとかその他I/Oを含めて
実用的なのを作ったとかの記事は見つからない

その他もろもろを考慮すると
モータやフレームも含めたフルキットの方が結果的に安かったりする

タミヤ
http://tamiyashop.jp/shop/c/c40/
京商
http://rc.kyosho.com/ja/rchelicopter-drone/drone.html
近藤科学
http://kondo-robot.com/archives/12998