非鉄金属の切板から１枚だけ取り出す方法

重ね置きされた、非鉄金属の切板から、１枚だけ取り出す方法

単発プレス機への搬入自動化検討中。

対象材料は非鉄金属(アルミ、SUS)の板厚1.0~0.4程度です。大体200*100程度
(実際は0.3~0.1も有りますが)

昇降装置に重ね置きされた切り板を、ロボットの吸盤が取りに行きます。
非鉄金属の為、磁石による分離が使えず難航しています。

今のところ、吸盤の高さを両端を低く、中心を高くして、３ヶ所で変え、
材料を湾曲させながら、材料端面にエアを吹き付ける方法を取っています。

材料に油が付いていなければ、この方法でもある程度安定していますが、
材料間に油が付いていると材料同士の引っ付く力が強く、３枚~５枚一緒に持ち上げてしまいます。

そもそも前工程で油を付けないようにするべきかもしれませんが、
何か他に良い方法があればと思いご相談させていただきました。
自分なりにこの問題について探してみましたが、中々欲しい情報にたどり着けませんでした。
よろしくお願い致します。