重量用リニアローラーレールにブレーキ機構を追加する方法

シリンダで行えばいいのではないでしょうか？
ロッド＆ヘッド側エンドロック仕様のシリンダにて。
既に、ロック機構内蔵シリンダを用いる。

ﾌﾞﾚｰｷの仕様が分からないが、
ある程度トルクを制御したいのであればパウダクラッチで
電流制御するとそこそこの動きが期待できると思う。
電磁ブレーキの類。

価格が厳しいとのこと
やはりショックアブソーバで受ければよいが
あくまで、メカストの一種なので慣性がでかかったり
負荷が変動するとうまくストップさせることができない。

俺なら200ｋｇの荷重を斜度10度に置く時点で
前後駆動を台形ねじとか、ウォームギヤ軸にチェーンくっつけて
モータ駆動させるかな。
自重で落とすのは危険だね。

上り方向では噛み合いクラッチを使い逆転防止する。クラッチ解除では逆転時に
ブレーキが適度に効くような機構を捻り出すことで安価に出来るだろう。
シンプルな機構であればあるほど安価にかつ安全にできると考えます。

具体的機構も設計したことがあるのだが・・・誰かの考えだしたものをパクる？
取り敢えず、このようなアイディアもあるということですが他にもあるかも、
知れません。其処を考えに考え抜くことは時に生みの苦しみの時もあります。

ざっとググったら↓に「メカニカル自動ブレーキを内蔵」これは使えそう。

シリンダーが安価じゃなければないが
https://jp.misumi-ec.com/vona2/result/?Keyword=%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%BB%E3%82%A2%E3%83%96%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%BC&isReSearch=1&lisid=lisid_tail_0018268713&gclid=CjwKCAiA6qPRBRAkEiwAGw4Sdt89Hgx3Djex4BTas2CHgsg8XYBBawKHSL2MOEOsENME89TEcJuE9xoCK3sQAvD_BwE

ショックアブソーバ



シリンダに流量バルブをつけるのが一番安価だと思うんだが

カウンターウエイトを設けたら滑り降りる力を低減できると思います。
ブレーキ機構の負担を減らすとともに、機構のロバスト性を向上させる
ために、選択肢の一つとして検討なさっては如何でしょうか。