エアーを利用した100VコンセントのON/OFF方法は？

＞ロボットのI/O信号にエアーの噴出信号

これに連動してON/OFFするだけなら、その信号にリレーを足せばできます。時間遅れでのON/OFFを要するならタイマーを介す。

　　リレー
　　http://www.monotaro.com/g/00132149/
　　定格制御容量 7A 250V AC

I/O信号は多分DC24Vでコイル電圧はそれ用。他でも同価格。それと右下のソケット。
エアー電源のON/OFFにリレーを繋いでも同じ（AC100V、200V）

NC側の“外部Ｍ信号”を使うならプログラムでON/OFF（M101/M102 ？）
が指令できます。リレーを繋ぐ端子は標準で備わり、方法は、サービスマンの出張ついでならタダて教えてくれました。

風が吹けば桶屋が・・・
　　https://www.youtube.com/watch?v=SEhQhcwELHo
　　https://www.youtube.com/watch?v=VlsYNvzTh7w

天然自然の現象で、いつ、どの方向、強さかなのか、まさに風任せ。

エアーが吹くのはスイッチが・・・
吹かせるのはNCまたはロボットのコントローラで予め決まった事。風との違いはここ。

ロボット駆動電源に容量に余裕ありボルトが合えば並列に繋ぐだけでＯＫ。
そうでない場合、電源を別系統にするためのスイッチ部品がリレーで、NC、ロボットのなかに使わる。
風と同様にエアーによってスイッチを操作するには余計なメカが要るので　よくやる、、どころか誰もやりません

小生がよくやるのは、

先ず、電動工具のスイッチをONのままにする。
次に、電動工具の家庭用コンセント100Vからの電源栓をカットし、リレーを入れ配線ます。
最後に、NC旋盤又はロボットから、リレーを作動させ、電動工具を動作＆停止させます。

その他では、ロボットのI/O信号にエアーの噴出信号があるのでこれを利用するすべしか
ないのなら、

? 空電キットを利用し、上述の内容をロボットI/O信号のエア噴出信号から、
　 リレーを作動させ、電動工具を動作＆停止させる

? エアのアクチュエータをエアパイロットバルブで作動させ、電動工具のスイッチを動かす
　 電動工具のスイッチがプッシュならシリンダで押すとか、ロータリーならエアモータか
　 アクチュエータを使用する

等々がありますが、面倒ですよ。

ロボットのI/O信号にエアーの噴出信号は、

出とストップの２信号が出て、電磁弁制御ならダブルソレノイドが作動する仕様でしょうか？

それとも、１信号で、シングルソレノイドが作動する仕様で、ソレノイドが励磁しなければ、

バネの力でバルブのスプールが戻り停止するタイプのものでしょうか？

其れによっても、微妙に機器選定が変わってきますよ。

エア回路は作れるけれど、電気回路は触れないんでしょうか？

優先順位１位
回答１さんのエア機器は介さずにロボットI/Oポートにリレーを付けて電ドル直結
但し、電気回路を触れる資格とスキルが必須
電気を触れないなら電気回路を触れる人に依頼することでしょうね

次点はエア駆動のドリルとか？
http://www.monotaro.com/s/c-22007/
質問者さんが使いたい電動工具は何かですが？
ドリル、ドライバやサンダー程度ならエア駆動機器もあります

その次が質問者さんのエア機器を介して電ドル駆動
最悪の方式ですな　＜不可能でもないけれど

＞ロボットのI/O信号にエアーの噴出信号がある

エアーの噴出信号ではなく、電気的なI/O信号を使って、ソリッドステート
リレー等を介して電動工具の電源のON/OFFする方が易しいのではないでしょ
うか。

エアーの噴出信号を使うのであれば、
圧力スイッチを使って、電動工具の電源のON/OFFするのか、
機械的なアクチュエータを使って、電動工具のスイッチを機械的に操作する
かといった選択肢と思います。

圧力スイッチの例は次を参照してください。
http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000823828/

＞ロボットのI/O信号にエアーの噴出信号がある

もしかして、
ロボットに、エアーを噴出する機能に割り付けられた、
電気的なI/Oが準備されているということですか？