マクロで小刻みに加工すると工具がスムーズに動かない

Question

マクロで円弧加工を１度刻みで作り回転数を上げ送りもＦ８００くらいにすると工具がスムーズに動かなく、送りもだいぶ落ちます。実際送りを落としたりして加工していましたがマシニングの性能の問題でしょうか？
ＧコードのＧ２、Ｇ３は、どんなに早い送りでも動くのが不思議です。マクロではないのでしょうか？
宜しくお願い致します。

Accepted Answer

ご使用になっているマシニングセンタの年式＝CNC装置の性能
によって大きく左右されます

CNC内部では、常に実行しているプログラム行に先行して演算を
行なってはいます
しかし、マクロにて一度毎に分割して実行するプログラム行数
が増えると、実際の動作に対して演算処理が間に合わなくなり、
結果として送り速度が低下します

円弧指令は書かれた一行により一気に演算するので、処理が十分
に間に合います

蛇足ですが、送り速度をF4000とか10000とかにアップすると、動作に
追従遅れが生じて、指令に対して円弧の軌跡が小さくなります
（半径減小という現象です）

おもに金型を点群データで加工するような高速高精度マシンは
十分なバッファをもって先読みしながら演算処理しかつ追従遅れを
ミニマムにするような制御を行ないます
加減速度も高いので回答(2)さんご指摘の問題にも対処しています

あと、古い機械ですと、固定サイクル行を実行する前にいったん
考え込んだりもします

Answer

円弧で面倒なことをやる意味はないので、ヘリカル送のオプションが無い機械で教科書通りのマクロプログラムを試された結果と思います。

遅い原因は、三角関数 sin、cos を使うからです。

コンピュータの数値計算で簡単な順、即ち早い順
　・加算
　・減算　　符号を変えて加算
　・乗算　　加算を桁ごとに繰返
　・割り算　乗算と除算の繰返（パソコンではニュートン法）
ここまでは四則演算と称し、小学校での筆算や算盤で面倒さの順番がわかる。
　・√計算は開平法という筆算でできるが手順が複雑面倒。

三角関数など超越関数は四則演算を組合せるさらに複雑面倒で遥かに時間が掛かる

浮動小数点算術演算関数の計算速度について
　　http://ydot.ifdef.jp/programming/mathfunc.html

（Windows 7 / Core i5 650 @3.2G / MS VC++6.0）　古くはないパソコン
  　　　乗算　　　　　　　 べき乗　1/x　　√
　　　| x*y | log  | exp  | pow  | inv  | sqrt | sin  | cos  | tan  | 
　　　| 0.6 | 17.5 | 29.6 | 57.4 | 6.6  |  9.6 | 30.3 | 30.1 | 34.8 |

加算減算除算がないが、パソコンでは乗算とあまり違わない（説明略）。
 sin、cos はめちゃくちゃ遅いのです。

それを避ける方法がありますが明日以降に続く。

Answer

回答1の件もあるが
物理現象の限界もあります

止まっている自動車は　いきなり100km/h動けません

G01
G02
G03
には加速度が設定されていて
それに追従するようにプログラムされています

CAMで導き出された加工時間と実際の加工時間が違うのはこのため

また、刃先が長いとたわみによる加工遅れが出ます

マクロでの加工において工具のスムーズな動きができない理由について