ステッピングモータの脱調

>って、脅しともとれますよね。
>怖い怖い。

わはは、自分を選択するのは不利になるという自覚があるんだねｗ

後（ご）の先（せん）、アフターユー デタラメ回答確信犯じゃんｗｗｗ


自分を選べば間違い無いと主張して、責任取れば良いだけなのに

今までの数々の質問者さんへの行動が全てを裏切ってるもんねｗｗｗ
　

　
まあ実例としては、アフターユーに延々付き合って
当然のごとく担当外された質問者さんとかがいましたね。

微細部品の供給組付け
　http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=310715&event=QE0004
　http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=311124&event=QE0004
　http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=311243&event=QE0004
　http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=311524&event=QE0004
　http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=311694&event=QE0004
　http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=311783&event=QE0004
　http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=312216&event=QE0004
　
他回答者が揃ってダメって言ってるのに自らガケに突っ込んでった。


その質問者に、後（ご）の先（せん）、アフターユーの最後のお言葉は…

http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=312216&event=QE0004
回答（10）

＞ロボットの自動化に方向がシフトされ、予算と工期判明したらお知らせください。
＞小生が設計か、計画立案のコンサルタントをしますよ。

ですってよ。　

自分でガケに突っ込ませておいて最後には、「オレにカネ払って頼めよ」
ですってｗ

怖い怖い。ｗｗｗ
　
　

虎ことtigersの記載である
> 質問者さんが　後の先、アフターユー を拒否したことを明確に確認するまでは
> 私の考えている情報は記載しませんので
って、脅しともとれますよね。
怖い怖い。

まあ、質問者さんは苦手なようだが、切り分けをしての確認で、メカ（機械）側に問題である
がなくなってから聞くのが良かろう。

回答（１５）の記載は、切り分け確認方法を記載し、貴殿が正しい事を証明した後に記載しますで
良いのではないでしょうか？（他人批判をiwanaiこと岩魚内と同じように繰り返すのではなく）

https://www.orientalmotor.co.jp/products/reference/st_spec_guide/
　　　↑　ステッピングモータ 仕様について　FOR　オリエンタルモータ
に、
停止時保持トルク
通電時 ： 自動カレントダウン機能がはたらいた状態（出荷時設定）での保持トルクです。
電磁ブレーキ ： 停止時に電磁ブレーキが発生できる静摩擦トルクです。
（電磁ブレーキは無励磁作動型です。）

との記載があるが、ここでも通電時で、電源を落とした時の停止時保持トルクではない。

聞いたことがあるのですが、ステッピングモータの通電していない停止時保持トルクは、若干の
磁石保持なので非常に小さく、配線をしていないステッピングモータの出力軸を指で廻せる感じ
で表現できる内容なのですから、新人さんはよくミスをする箇所ですよ。

電気屋さんのアドバイスで原因が掴めていないなら、エンコーダーを取り付けて記録し
確認すれば判明する筈。

では、電源を落として、静止トルクが小さくなり、ステッピングモータ軸が動いた後に
電源が入った場合には、“脱調”と同じことになります。
そして、瞬時停止対策の制御用ではなく、パワー用UPSがあったりしたら厄介です。

まあ、質問者さんに後は委ねることにします。
だた、コンサルタントをしていた時に、ステッピングモータで同様の対応をしたことがあり、
＊ 通電状態（励磁状態）で特定の端子に信号を与えっぱなしにすると比較的大きな静止トルク
※ 通電しない状態（無励磁状態）でも小さいながら静止トルク
で、電源を切ったり、無励磁状態で長時間停止をさせたりでのトルク不足が原因でした。

> （一度電源を切り、3時間後ぐらいに電源を再投入すると脱調します）
とかは、電源を入れたら、原点サーチした後使用して“脱調”なのでしょうかね？

電源を入れたら、原点サーチしないと
昇降軸＋ボールねじの場合は、電磁ブレーキをモータに使用するが、
それ等のタイミングのずれが、原点サーチ時と通常制御時にあるかでも異なります。
具体的には、原点確認か原点でのリセットかでも。

そろそろ、議論のお邪魔虫でしかない
後（ご）の先（せん）、アフターユー には退場願いたいｗｗｗ


＞前出でも記しましたが、ステッピングモータのオープン制御の場合、
＞“通電状態（励磁状態）で特定の端子に信号を与えっぱなしにすると比較的大きな静止トルクが
＞得られ、通電しない状態（無励磁状態）でも小さいながら静止トルクがあります”

質問者さんが、
「オリエンタルのRK566を使ってます」
と記載された時点で引っ込めるべき内容ですね。
後の先、アフターユー はモーター仕様書も読めないと自爆しててワロタｗ


＞なので、電源を落とした場合は必ず原点サーチさせての起動が原則です。

単にステッピングモーターを回転運動に使ってるだけなら全く関係なし
質問者さんが、
「モーターにはプーリーとタイミングベルトが繋がっておりシャフトを回転させています。」
と記載された時点以後でこんなこと書くこと自体が恥でしょうｗｗｗ


＞多分、他の回答者さん等は、
＞★ クローズドループ制御なのか否か？
＞☆ 電源を落とした場合は、必ず原点サーチさせて起動した後の現象なのか？
＞によって、判断が変わります。

どう判断かわるのか？　事前に書いてみたらどうでしょう？

まあ、書けないからいい加減な言動してるのでしょうけどｗｗｗ


＞◆ 制御側の見かたでは、機械的な選定を間違えなければ“脱調”しない。
＞　 システム構成を誤らなければ、“脱調”をすることはない。
＞　 システム構成上の機能を使用していれば、“脱調”をすることはないし、確認もでき得る。
＞となる筈。
＞◇ 機械側の見かたでは、機械的な選定を間違えているので“脱調”のような現象が発生している。
＞　 通電状態（励磁状態）で特定の端子に信号を与えっぱなしにすると比較的大きな静止トルクが
＞　 得られる条件での選定をしているので、選定には余裕があり過ぎる条件で問題なし。
＞　 だけど、電源を切った時である通電しない状態（無励磁状態）でも小さいながら静止
＞　 トルクがありますの条件での機械側の検証が記載されていないので、疑う項目で残っている。
＞となる筈。

何を言いたいんだろう？
さもそれらしく言葉を飾っただけのデタラメ内容ｗｗｗ

こんなのに振り回されたら質問者さんの時間がムダ。


＞まだまだ情報不足で、固定観念による絞り込みは早い。

情報不足というより　後の先、アフターユー のスキルがゼロなだけ
責任転嫁するのは良くないｗｗｗ
　

　
とりあえず、
質問者さんが　後の先、アフターユー を拒否したことを明確に確認するまでは
私の考えている情報は記載しませんので

私か、後の先、アフターユー の、どちらを選択するかは
質問者さんのご自由にどうぞｗｗｗ
　

>　 トルクがありますの条件での機械側の検証が記載されていないので、疑う項目で残っている。
何度も書くけど疑う項目は残っていない
厳密には０．００００何％かの確率で残ってるかも知れないが
９９％以上の確率で起きる事象の方を優先すべき
しかしながら未だに９９％の確率で起きる事象の確認が取れていない

事象の地平の向こう側をいくら考えても時間の無駄に過ぎない

>　 得られる条件での選定をしているので、選定には余裕があり過ぎる条件で問題なし。
最大の問題はココ！
恐らくモータ選定に余裕が無かったのでしょう
脱調原因の９９％は回転中のトルク不足に拠って起きる

多くの機械設計者はイナーシャ（慣性モーメント）を理解していなかったりする
イナーシャが大き過ぎてトルク不足になってる事を棚に上げて
制御屋にスキルが無い事のせいにしたがる

＞情報不足というより　後の先、アフターユー のスキルがゼロなだけ

何の意味の無い事をさも高尚な事のように虚飾する、作文のスキルは認めざるを得ない
ＳＦ小説家になればそれなりに成れるか？
よくもまぁ意味のない事をここまで見事に並べれるなぁと感心する事しきり
論理は支離滅裂なれど、それなりに日本語の文章として成立してるのは見事

芥川賞は無理でしょうけど、ＳＦ大賞にエントリーするくらいなら出来るんじゃ？
http://sfwj.jp/awards/Nihon-SF-Taisho-Award/37/guidelines.html
小説とは限定してないみたいだし