フォルクスワーゲンの排ガス不正について

ニュースなどを見ても良く判らないので質問させて頂きます。

今回のフォルクスワーゲンの米国排ガス規制不正クリアについて

（１）誰が
（２）どのような経緯で

不正であることを見つけたのでしょうか？
ご存知のかたはご教示をお願いいたします。

不正期間が５年以上と長いため
ちょっとやそっとでは見つからなかったのか
それとも誰も疑わなかっただけだったのか
知ってみたくなり検索しましたがうまくヒットしませんでした。
よろしくお願いいたします。
　

すいません。
自力で大体たどり着いちゃいました。

市況かぶ全力２階建
フォルクスワーゲンのゴキゲン自爆、巻き込まれたマツダほか数社重軽傷
　http://kabumatome.doorblog.jp/archives/65840930.html

1.環境NPO、ICCTがディーゼル車の公道での環境性能をチェックする為、VWパサートとBMW X5をテスト。
2.パサートが公道テストでNOｘを大量にばらまくという結果が出る。
3.ICCTが再試験の為ウエストバージニア大学に調査を依頼
4.ICCTがウエストバージニア大学に依頼した精密調査の結果、VWジェッタが公道走行時に基準値の15倍から35倍のNOｘを出すという事実が発覚。結果を公表。
5.CARB(カルフォルニア州環境当局）とEPAがこの結果を問題視。VWにリコールを命令。
6.VWは2014年12月に50万台を回収し、ソフトウェアパッチで問題を解決したと当局に報告したが、CARBは7か月もの調査を行ってパッチの効果を確認できなかった。
7. 同時にCARBとEPAはVWの2016年モデルの認証を進めていたが、VWの行った「改善」の効果が確認できない為、2016年モデルの販売に向けた型 式認証を下すことは出来ない、とVWに通告。VWは明確な説明を行わない限り2016年から対象モデルを販売できないことになった。
8.この結果を重く見たVWが、今回の不正について自白した。
　というのが今までのストーリー。 つまり環境NPO（ICCT)が最初に試験車両としてパサートを選んでいなかったら、今までVWの不正は発覚していなかったことになる。
--引用ここまで

ごまかし手法については
　http://www.ft.com/cms/s/2/bed2d5f2-606d-11e5-a28b-50226830d644.html
　http://yosemite.epa.gov/opa/admpress.nsf/bd4379a92ceceeac8525735900400c27/dfc8e33b5ab162b985257ec40057813b

多数のセンサの測定結果から、テストベンチ上か判断してた模様。