靴底にφ9程度の穴をあける方法とは？

皆様、宜しくお願い致します。

私、現在大学院の修士課程前期二年の学生で、日々研究を行っております。

靴底に穴をあけ、その穴に別のゴム材料を挿入し、靴にかかる荷重の変化や歩行の変化などを見たいと考えております。

靴底に穴をあけるということで、自分なりに調べてみたのですが、しっくりくる工具はみつからず・・・。
そこで、靴底を液体窒素を用いてガラス転移温度まで下げゴム弾性を小さくし、ボール盤で加工する、という案を考えつきました。
その実験として、天然ゴム系のゴムシートで上記のことを行い、いくばくかの不安はあるものの、成功致しました。
これを教授に報告し、この方法でやらせてほしいとお願いしたところ、「温度を維持するのが厳しい。おそらくゴムに穴をあけるような工具があるはず。」と却下されてしまいました。

そこで皆様にお聞きしたいのですが、靴底にφ9程度の穴をあける場合、工具として何を使えば良いのでしょうか？また、「この素材の靴底なら加工しやすい！」等のアドバイスも頂けましたら幸いです。

宜しくお願い致します。