装置の各脚にかかる荷重を計算したい

Question

半導体製造装置の設計をしております。
装置は直方体で、底面の各角にアジャストフット(脚)を付属しています(計4本)。

設置場所の床面耐荷重以内かの判定をするために、アジャストフット4本それぞれに
かかる荷重を算出したいのですが、回答を出せず投稿させていただいた次第です。
重心位置と装置重量から算出するためのヒントをいただけないでしょうか。
よろしくお願いいたします。

－－－－－－－－－－－－－－－－
｜●　　　　　　　　　　　　　●｜　●：アジャストフット 
｜　　　　　　　　　　　　　　　｜　Ｇ：重心位置
｜　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜　　　　　Ｇ　　　　　　　　　｜
｜●　　　　　　　　　　　　　●｜
 －－－－－－－－－－－－－－－－
　　　　　装置平面イメージ

1Ｎの涙様と、ははは様のアドバイスから、下記のように考えて
みました。

－－－－－－－－－－－－－－－－
｜●Ａ　　　　　　　　　　　　●｜Ｂ　●：アジャストフット
｜　　　　　　　　　　　　　　　｜　　Ｇ：重心位置
｜　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜　　　　　Ｇ　　　　　　　　　｜
｜●Ｃ　　　　　　　　　　　　●｜Ｄ
 －－－－－－－－－－－－－－－－
　　　　　　↑
　　ここで分断して考える

装置重量＝W、各脚の荷重＝Aw,Bw,Cw,Dw、Gからの各距離＝AG,BG,CG,DG とする
　Gの左半分にかかる荷重＝W×｛(BG+DG)/(AG+BG+CG+DG)｝＝G左w

Aw＝G左w×｛CG/(AG+CG)｝

これで算出してみようかと思います。
ご意見ありましたら、ぜひともお願いします。

いろいろとアドバイスありがとうございました。
6脚でも4脚でも単純にはいかないことがよく分かりました。
現実的にはアジャストフットの高さ調整でどうにでもなってしまうということから、
各脚から重心までの距離比で算出しようと思います。
お騒がせ致しました。ご回答いただいた方、重ねて御礼申し上げます。

Accepted Answer

交叉はり↓は不静定問題であるから、たわみの解析なしには求解できない
従って反力を出すためには、剛性→というより剛比等が重要になってきます
さてその剛度とか機械設計では余り聞かないが、I / L でこの比を剛比と言う

つまり、部材間剛比により荷重分担が決まるのであるから、同じ材質であって
断面形状も同じであるならば、スパン L が小さい程、荷重分担が大きくなる。
回答(2)ははは氏は簡潔に言い過ぎだがw　相当に的を得ていていると言えます

実際には斜めに計ると、断面二次モーメント I も少し変わるから幾分かは違う

剛性を考慮しないということは非現実的であるから、結果もそれなりになる

仮に剛体と考えれば↓図のように簡略化されたモデルに置き換えられると思う
たわみを無視できるのだから、Ｙ方向に移動しても何ら影響は無い筈である
これならばシーソーと同じなので、机上の計算は更に容易に計算できるだろう

－－－－－－－－－－－－－－－－
｜●　　　Ｇ　　　　　　　　  ●｜　      ●：アジャストフット
 －－－－－－－－－－－－－－－－　　　   Ｇ：重心位置

厳密に計算できるとしたら、弾性基板上における等分布荷重を受ける平板とし
ゴム等を敷板の下にした場合には計算できるように思えますが、計算式自体が
非常に難しそうである。重量物の敷板の計算というのもヘルツ応力と相まって
実は難しい問題なのだろうと思う。実務的には実物に勝る結果は生まれないし
如何に大変な計算をして算出できたとしても余り意味が無いというところです

Answer

うつつの頭で妄想中

AG=BG=CG=DG
のとき

各足にかかる重量は
25%
である

たぶんモーメントなんかを考えてうにゃうにゃやると
うにゃうにゃになって
うんやうにゃになるのだろうが
Gと各足の総合加重は等しいはずなので

うつなのでうまく説明できないｗｗ

AG+BG+CG+DG=100%

になるはずなんで

各足にかかる重量は
上記式を変形させれば
きっとでるはずさー

どうせ後で安全率かけてしまうので
大雑把でもいい

私なら
各足にかかる荷重を１００％　と考えてしまうが
静加重なら
それですでに安全率kがかかってるから

Answer

私も素人の、たわごとです。

以前は、６脚でしたが２脚少ないのに・・・。
解決済みでは、なかったんでしょうか？？？
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=261667&event=QE0004

＞ウイリー
まったく同感ですね。

Answer

素人のたわごとです

アジャストフットの長さを調整する前の段階では水平が出てませんよね
最悪、２点接地になると思いますが？
その時に、床にめり込んだりする事は考慮しなくて良いのでしょうか？

例えば、話はぶっ飛んでアレですが
手押し台車とかありますよねキャスタ付きのヤツ
http://www.monotaro.com/g/00186317/
こんなヤツで、玄関引き戸の所を通過する場合
所謂、ウイリー走行させますよね？
当然ながら全荷重は２輪に掛かりますよね？
つまり、キャスタ強度は２輪で設計しますよね？

ウイリーさせただけでキャスタが壊れてたら怒りますよね？

Answer

装置の剛性が∞にあるとすれば
単にモーメントの釣り合いで解けますよ。
 －－－－－－－－－－－－－－－－
｜●Ａ　　　　　　　　　　　　●｜Ｂ　●：アジャストフット
｜　　　　　　　　　　　　　　　｜　　Ｇ：重心位置
｜　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜　　　　　Ｇ　　　　　　　　　｜
｜●Ｃ　　　　　　　　　　　　●｜Ｄ
 －－－－－－－－－－－－－－－－
ただし、この位置に重心があった場合△ACDか△CBDのどちらかで計算
またはその合成になります。

これのCの位置に原点を置いたXY軸を仮定して
A=(0,Ya),B=(Xd,Ya),D=(Xd,0),G=(Xg,Yg)とすれば

X軸回転モーメント　GYg-(A+B)Ya
Y軸回転モーメント　GYg-(D+B)Xd
の連立方程式を解けば良いだけです。
実際の解は一意に決まりませんが、Bの脚を使わないとすればB=0

X軸回転モーメント　GYg-AYa
Y軸回転モーメント　GYg-DXd
で一意に決まります。
これでA,D点の荷重が決まれば、C=G-A-D
でC点の荷重を求めることができます。

>X軸回転モーメント　GYg-(A+B)Ya = 0
>Y軸回転モーメント　GYg-(D+B)Xd = 0

>X軸回転モーメント　GYg-AYa = 0
>Y軸回転モーメント　GYg-DXd = 0
の誤記です。

Answer

無図が強い計算を吹っ飛ばして
AG
BG
CG
DG
の距離の比でいいんでないかい
と
うつの頭は言ってます

単純　ヒント
　　　　　　　　　G　　　　
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
△　　　　　　　　　　　　　　　　　△　
A　　　　　　　　　　　　　　　　　　B
50％　　　　　　　　　　　　　　　　50％

G
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
△　　　　　　　　　　　　　　　　　△　
A　　　　　　　　　　　　　　　　　　B
25％　　　　　　　　　　　　　　　　75％

これは理解できると思います
ここから次元をあげてけばいいのです
と
うつの頭が言ってます

装置の各脚にかかる荷重を計算したい