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NCフライスのエラー
2023/10/19 09:17
- NCフライスのZ軸にエラーが発生しました。エラーコード62と51が表示され、Z軸が正常に動作しない状態です。モーターは動いているが何かに引っかかっているため、ブレーキの解除が必要かもしれません。リレーを確認した上で、モーターの点検を行うことを検討しています。
- NCフライスのZ軸にエラーコード62と51が表示され、正常に動作しません。モーターは動いているが、ブレーキがかかったままで解除されない可能性があります。リレーの確認を行った上で、モーターの点検を検討しています。
- NCフライスのZ軸にエラーが発生し、エラーコード62と51が表示されます。Z軸が正常に動作せず、モーターが何かに引っかかっているような状態です。リレーの確認後、モーターの点検を行う予定です。
NCフライスのエラー
2014/06/28 20:40
趣味で平成3年式の古い静岡のVHR-APを3年くらい使っています。
制御は安川電機です。
数日前、Z軸のエラーが出ました。
Z軸を動かそうとレバーを下げたら何かに引っかかったような状態で、
ガクガクと少し動きエラーがでました。
その時は、電源の再投入で直りました。
本日午前中に暖気運転後、1時間くらい加工し、
昼食後再度加工に入ろうと、Z軸を動かしたら、
またガクガクとなりエラーが…
今日は、電源再投入しても直らずじまいでした。
症状は下記の状態です。
電源投入後はエラーも出ず正常
X.Y軸は正常に動きますが、Z軸を動かすとエラー
エラーコード62と51
62はSERVO AI ARMでサーボ系異常によるアラームでヒューズヒートシンクの確認
51はSERVO POWER NOT SUPPLYでサーボ準備完了SVOKがONになっていないで、
信号の確認、サーボの電源確認
Z軸をレバーやハンドルで動かすと、ガクガクとなり10mm程度しか上下しません。
感じ的には、モーターは動かそうとしてるが、何かに引っかかり
動かないような感じです。
電源投入後、Z軸が微妙にガクガクとする。
自分なりに配線図やネットで調べると、ブレーキが付いているようで、
そのブレーキがかかったままで解除されないのでは？と思います。
ガクガクなる時の動きがまさにそんな感じでした。
配線図見るとリレーが入ってるので明日そのリレーを確認はしてみますが、
リレーに問題が無かった場合、次はどのような点検をすれば良いでしょうか？
コラムが引っかかる等、物理的に邪魔してるのではないと言う事を知りたいので
モーターを外して、モーターだけを回転させてみようかと思うのですが、
それはやっても大丈夫でしょうか？
パラメーター等の再設定が必要になるならしない方が良いと思いますので…
回答 （4件中 1～4件目)
お困りのご様子。何かお役に立てれば幸甚です。
表面上は機械的なエラーに見えるかも知れませんが、Ｚ軸のシーケンンサーが逝っている可能性があります。制御盤を開けると色々な情報がＬＥＤで表示されてます。その情報をメーカーに報告すると、かなり的確な情報を受け取る事が出来ます。金額的には気の毒ですが、２０万超かな～。基盤交換はむっちゃ高くつきます。コンデンサーがパンクするんです。使っても使わなくても、コンデンサーは経年劣化しますので、基盤がパンクしますです。
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エンコーダー不良によりフィードバックがとれないか、サーボアンプの出力段が不良のときの症状のようです。
お礼
2014/07/02 15:27
アドバイスありがとう御座います。
アドバイスの内容が原因だとしたら、メーカーの人しか
修理は不可能ですよね…
間違っていたら御免なさいね。
もしかしてＡＣサーボ ではなく ＤＣサーボでは？
もしＤＣならブラシ部にカーボンが溜まると
その様な症状が出た経験があります。
対処としてはブラシを外してエアブロー等で清掃でしょう。
外した穴にエアーブローはしましたか？
内部に細かいカーボンが残っている様な気がしますが。
お礼
2014/06/30 14:40
アドバイスありがとう御座います。
DCサーボです。
ブラシの点検は最初にしましたがカーボンの溜まりも少なく、
ブラシの減りも問題ありませんでした。
コンミテータも見た目は異常摩擦等も無くも綺麗な状態でした。
エアーブローはしました。
接点もサンドペーパーで磨きました。
趣味でご使用されていらしゃるとはいえ。相当お詳しいですね。
感覚的には、Ｚ軸のブレーキが解除されていない気がします。
運転準備（サーボON）でＺ軸ブレーキ解除の信号のON→OFFを
リレー部の電圧でチェックしてみてください。
リレーの故障、または配線の弛みや痛みでチャタリングを生じて
いるかもしれません。
リレー部に異常がない場合、Ｚ軸のブレーキがどこについているかの
確認が必要です。
ボールねじ端についていればよいのですか、モータについていれば、
主軸頭を木材か何かで支えないと、モータを外したら落下してしま
います。
なお、モータを外して、再度取り付ける際に、原点の設定が必要
です。
取扱説明書に記載が無ければ、残念ながらメーカにお願いする、
または教えて貰うしか無いと思われます。
お礼
2014/06/30 19:51
アドバイスありがとう御座います。
今日、教えて頂いた事を確認しようとしましたが、
前回よりも状態が悪くなっていました。
前回までは起動後Z軸を動かさなければサーボエラー等
出なかったのですが、今日は、起動後すぐZ軸が10ｍｍ位下がって、
20ｍｍ位上が、そのままエラーで操作不可能になりました。
再度電源入切しても、同じで、テーブルが上昇していくばかりでした。
リレーの方は電源投入後ランプが付き、エラー後はランプが消えていました。
A接点タイプであった事と、リレーを他の物に変えても状態が同じでしたので、
リレー不良や、スイッチの不良でリレーが作動しないような状態ではないと思いました。
ブレーキについてはメーカーにまだ聞いていませんが、
ボールネジに付いていようが、結局モーターを外さないと
駄目な構造になってるように思えます。
お礼
2014/07/19 20:28
お礼の方が遅くなりました。
メーカーの方に確認した際、LED等の事は聞かれませんでした。
以前の人は1を聞けば10を教えてくれるような方で
凄く親切なメーカーだなと思う印象でしたが、
今回聞いた人は、とりあえず直接見てみないと分かりませんと言われ、
それこそコンデンサーを確認する為、サーボパックの配線を外しても、
問題ないか？と聞いたら、外さない方が良いと思います…と言われ、
今回は何とか自力で原因を突き止めようかと思い、
資料を集めている状態です。
とりあえず、駄目元でブレーキ部分が確認できる状態まで
モーターを分解してみましたが、ブレーキは正常に動いてるようでした。