トランス容量

Question

サーボアンプなのですが、アンプに供給する電力が２００Vのトランスなのですが、たとえば１ｋｗ出力のサーボモーターだとどのくらいの出力のトランスが必要なのうでしょうか？

普通の３相モーターなら定格電流以上の電流を出力できるトランスがあればいいと思うのですが、サーボモーターの場合はどのように考えればいいのでしょうか

Accepted Answer

三菱電機
MR-J4-100B  1kW
電源設備容量　1.7kVA

安川電機
SGDV-7R6　1kW　
サーボパック1台当たりの電源容量2.3kVA

と、カタログやマニュアルに記載してありますね
少なくともマニュアル記載容量以上のトランスは必須でしょう
ただ、1.7kVAと言うハンパなトランスは売ってないので
2kVAにするか？
3kVAにするか？
の2択

それと、三菱は2kVAトランスでOKだったとしても
安川も2kVAでOKかどうかは別問題

更に、上記は１軸限定
２軸以上の場合はどーするか？

＞普通の３相モーターなら定格電流以上の電流を出力できるトランスがあればいいと思うのですが、
トランスメーカの選定表
http://www2.famille.ne.jp/~sn-nec/sentei.htm
http://www.e-aiharadenki.co.jp/faq.html
概ね、モータ容量の３倍程度のトランスが必要になります

これは、モータには突入電流があるから（直入れの場合は定格の６倍程度の過電流が流れる）
「６倍の突入電流に対して３倍じゃあ足りないじゃん？」
トランス自体の過負荷耐量があって３倍程度の過電流には数十秒程度は耐えてくれるから
電圧降下も概ね許容範囲内（それなりに電圧が低下する）

でもさすがに６倍の過電流になると電圧降下がハンパなく下がる
かと言って６倍容量のトランスは高いし重たいしデカイし
なので、中間を取って３倍　　＜簡易的選定

Answer

製品カタログを参照してみました。
参考URLカタログのp.21
●AC200V入力タイプ　単相入力用／三相入力用
最大適用モータ容量　1kWのドライバーの場合、
入力電源－主回路－電力容量の欄に、1.8kVAと記載されています。

この例では、1.8kVAを基準にトランス容量を選定することが順当と思います。

なお、メーカーや製品の世代によって数値は前後する可能性がありますので、
お使いになる製品の情報に基づいて選定なさって下さい。

また、ギリギリ小容量のトランスを選定すると、過負荷時の電圧降下や電圧
波形歪みの影響などの懸念がありそうです。極限設計を目指したいなら実験的
な確認が必要と思います。

トランスは、サーボモータ1台毎に設けるのではなく、複数台まとめて電力
供給する設計の方が上記の懸念は低減できると思います。

サーボアンプに必要なトランス容量