このQ&Aは役に立ちましたか？
双腕ロボットのメリットと多関節ロボットとの比較
2023/10/19 07:37
- 双腕ロボットは多関節ロボットに比べてどのようなメリットがあるのか、そしてどのようなアプリケーションで優位性があるのかについて説明してください。
- 「マルポ」とは何かについての詳細を明かせない質問者ですが、双腕ロボットについての情報を求めています。
- 本サイトは専門性の高い回答が得られる場所と認識されているようです。
双腕ロボットのメリットを教えてください
2014/11/01 06:20
多関節ロボットを2台使用するのに比較してどのような違いがあるのでしょうか。
必須である，または圧倒的に優位があるのはどんなアプリケーションでしょうか。
「マルポ」とはなんの事かわからなかったのですが，複数のQ&Aサイトに投稿することは嫌われるのでしょうか。正直それほど切実に情報を求めているのです。申し訳ないのですが，詳細は明かせません。
有益な情報が得られるようならさらに詳しい質問をするつもりでした。
差し障りのない範囲で質問を立て直します。
（やはり，本サイトが最も専門性が高い回答が得られると認識しました）
質問者が選んだベストアンサー
本質問の目的が実プラントに導入する為なら、メーカに聞く以外の解決策は無い
http://nextage.kawada.jp/specification/
http://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/sda10/index.html
http://www.epson.jp/prod/robots/dualarmrobot/
http://www.nihonbinary.co.jp/Products/Robot/Baxter/
学校の宿題なら↓を適当に組み合わせてコピペで完了
http://www.robonable.jp/trend/2013/11/Double-arm-1111.html
http://www.robonable.jp/news/2014/03/ir-1-3.html
http://japanese.engadget.com/2014/07/27/nextage-techno-frontier-thk/
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1407/23/news126.html
http://www.hrnet.co.jp/thematic/02/2013/12/01-968.html
どーでもいいけど
このレベルの質問でマルポする意味ってあるの？
http://okwave.jp/qa/q8809641.html
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
その他の回答 （3件中 1～3件目)
小生は、この二つです。
＊ 人に近い
＊ 物を取外し後に、取付けが直ぐに可能
１台だと、物を取外し、取外した物を置く、そして取付ける物を取り、
取外した処に取付け
その折中案として、先端をロータリーハンドとし、多関節ロボット１台で、
取り外し＆取付けをスピーディーに行ない、加工機等のアイドルタイムを
少なくする
補足
2014/11/01 14:49
「マルポ」とはなんの事かわからなかったのですが，複数のQ&Aサイトに投稿することは嫌われるのでしょうか。正直それほど切実に情報を求めているのです。申し訳ないのですが，詳細は明かせません。
有益な情報が得られるようならさらに詳しい質問をするつもりでした。
差し障りのない範囲で質問を立て直します。
（やはり，本サイトが最も専門性が高い回答が得られると認識しました）
双腕ロボットのメリットは
現状工程の人間の作業をそのままモデリングしやすいことでしょう。
性能的には圧倒的に優位なアプリケーションはないと思います。
同価格なら多関節ロボットを2台使ったほうが性能が出る可能性が大きいですね。
あらーマルチ投稿者だったんね。
じゃあ追加での投稿は控えときます。
補足
2014/11/01 14:50
「マルポ」とはなんの事かわからなかったのですが，複数のQ&Aサイトに投稿することは嫌われるのでしょうか。正直それほど切実に情報を求めているのです。申し訳ないのですが，詳細は明かせません。
有益な情報が得られるようならさらに詳しい質問をするつもりでした。
差し障りのない範囲で質問を立て直します。
（やはり，本サイトが最も専門性が高い回答が得られると認識しました）
お礼
2014/11/01 14:51
「マルポ」とはなんの事かわからなかったのですが，複数のQ&Aサイトに投稿することは嫌われるのでしょうか。正直それほど切実に情報を求めているのです。申し訳ないのですが，詳細は明かせません。
有益な情報が得られるようならさらに詳しい質問をするつもりでした。
差し障りのない範囲で質問を立て直します。
（やはり，本サイトが最も専門性が高い回答が得られると認識しました）
ありがとうございます。
私は，一般論として「双腕ロボットでなければならないアプリケーションは希である」考えていました。
ご紹介いただいた後半のサイトは興味深く拝見し，やはり同じ考えは（ロボットメーカ自身にさえ）多いと認識しました。
が，ある取引先から開発課題を与えられ，「双腕ロボットを使えばできるだろう」と云われ，改めて最新の状況を確認する必要にかられたのです。