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エンコーダの選定方法と絶対値エンコーダについて
2023/10/19 06:41
- エンコーダの選定基準とは？インクリメンタルとアブソリュートの違い
- 安川とパナソニックのサーボの絶対値エンコーダの違いとは？
- エンコーダの選定方法と絶対値エンコーダについて詳しく解説します
エンコーダについて
2013/02/06 11:24
おはようございます。機械設計をやっている者です。
現在パナソニックのサーボモータ使用を検討しています。
が、エンコーダの使用がインクリメンタルとアブソリュートがありどちらにするのか迷っています。何を基準に選定したら良いでしょうか？
また、安川のサーボでは、絶対値エンコーダがありますが、パナソニックと
の違いは何でしょうか？
よろしくお願いします。
質問者が選んだベストアンサー
http://industrial.panasonic.com/jp/i/25000/fa_minas_a5_lineup/fa_minas_a5_lineup.html
位置決め動作：アブソエンコーダの方が良い
速度、トルク制御：シリアルエンコーダでもアブソでもどちらでも良い
ただ、アブソの場合は上位コントローラ（NC装置）がアブソ対応でなければ
折角の機能も絵に描いた餅となる
アブソ ：停電後に復電したときに現在位置を認識できる
インクリ：停電後に復電したときに現在位置を認識できない
アブソを使う理由はただこの一点のみ
それ以外の理由はほぼ無い
現在位置を認識する必要の無いフィードローラとかではインクリでも可
ロボットのアームとか動作中に停電して復電したとき
現在位置を認識できなければ継続動作不能となる
なのでアブソ必須
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その他の回答 （2件中 1～2件目)
アブソリュート＝絶対値エンコーダ で良いと思います。以下参照ください。
解説
http://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/34/24/index.html#2
用途
http://www.nikon.co.jp/profile/technology/life/others/encoder/index.htm
