コンタリング加工で　一方向位置決めをしたら　すご…

Question

コンタリング加工で　一方向位置決めをしたら　すごい動きに

制御装置0MCで
一方向位置決めがワンショットでG60なため
入力が面倒なので、　Excelのマクロで　XY軸の動きのあるところに
全部入るようにしました。
しかし　コンタリング加工でも一方向位置決めの動きが起こったのか
とんでもない動きを穴の中でしました。
ワークも油圧バイスから　外れました。
Φ26の穴をΦ27にする加工の時でした。
以下のプログラムですが、　どんな動きが　起こったのでしょうか？
どのような動きになったと思われるか
解説いただけないでしょうか？

( D20KON )
N556 T35 M06
N558 G17 G00 G90 X297. Y-100.G60
N560 G43 Z50. H35
M0
N562 S290 M03
N564 Z10.
N566 G01 Z-26. F30.
N568 X298.75 Y-98.25 F70.G60
N570 G03 X297. Y-96.5 R1.75G60
N572 Y-103.5 R3.5G60
N574 Y-96.5 R3.5G60
N576 X295.25 Y-98.25 R1.75G60
N578 G01 X297. Y-100.G60
N580 Z10. F200.
N582 G00 Z50.
N584 X53.G60
N586 Z10.
N588 G01 Z-26. F30.
N590 X54.75 Y-98.25 F70.G60
N592 G03 X53. Y-96.5 R1.75G60
N594 Y-103.5 R3.5G60
N596 Y-96.5 R3.5G60
N598 X51.25 Y-98.25 R1.75G60
N600 G01 X53. Y-100.G60
N602 Z10. F200.
N604 G00 Z50.
N606 G91 G28 G00 Z0 M05
N608 G49
N610 M01
N612

Accepted Answer

黄色本の書き方はハッキリしないですが

G60：一方向位置決め　グループ０（ｾﾞﾛ）
グループゼロとはワンショット。但しパラメータNo.5431 #0 を０にすることによりモーダルのグループ１となる。
グループ１は G00、G01、G02、G03、、、固定サイクル

位置決めなのでG00と同じではないか？　G01とは似て非なる動きていどても、G02G03とは完全に異なる動き？

＞とんでもない動き、、、Φ26の穴をΦ27にする加工の時でした

それを裏付けてるようなカンジ

そうでなく共存可能であっても、G60ではまともな切削になりません。

動作を決めるのはパラメータNo.5431 の値（符号有）
決められた順方向の送りではパラメータ値だけ手前で一旦停止して徐行。
逆方向ではパラメータ値だけ行き過ぎてからだけ戻して指令位置へ。

ガタガタな動き。

ＮＣの動きが考えていたのと違うときは、何といってもマニュアルに戻ることです。
それと作ったプログラムだけ眺めておらず色々試してみることです。

本件の場合、ＭＤＩ１行入力で

G91G03 X100. Y100. R200.F100 G60

でどう動くかを試してみる。
私の説が正しければ
　　G00  X100. Y100. 
と同じうごきになるはず。

マニュアルは難しい書き方でもあるが、これなんか読んでも判然としないもので、こうではないかと推理しながら試しを行うことは知識を深めるのには無駄ではありません。
書かれた通り、言われた通りから一歩も出ないなら面白くならない。折角G60を使ってみようとされたのだから是非おためしあれ。

G60は機械をボールねじの回転角だけで制御しバックラッシュがあった昔でも、さほど有効なものではなかった。
今ではスケールフィードバックが多くなってバックラッシュを考えなくても済み価値が無くなった命令です。

（一方向）位置決め送りという用語は G01G02G03 切削送りと区別して使われます。
位置決め送りとは経路は問わず目的ポイントへ行けばよい。
G91G00 X100. Y1. を指令すると、XY 均等に X1. Y1.へと動き、次に残  X99. を動く。但しパラメータ変更により G01 と同じ動きになる。
しかし、変えてしまうと動作途中に障害物がある場合、同じプログラムなのに避ける場合と衝突する場合が出てしまう。

にしても、これまで使わなかった命令を使うなら、Ｚ軸キャンセルなどで動きを確かめてからやるべきです。単純なボタン押し間違えとは性格が異なり、作業姿勢が問題として叱られても仕方ないことです。

＞G60は、、、、さほど有効なものではなかった。

移動のあとはＸＹ固定な穴明けサイクルしか働かない。エンドミルで穴を拡径するなどＸＹの切削動作をすると効果が失せてしまうからです。

Answer

Ｎ５７２等で本来Ｇ０３で指令されている箇所にＧ６０を指令しているのだから、
とんでもない動きが正しいです。
Ｇ６０だとイメージしにくいので、Ｇ６０をＧ００に置き換えて座標値を追って
みると、わかると思います。

このプログラムだと、Ｎ５５８のＧ００をＧ６０に置き換えるだけで良かった
んではないですか？

あっ！あと、Ｎ５８４にもかな。

Answer

G60はG01,G02,G03と同じグループの扱いだと思う。
G60はG00とほぼ同じ動きだと思う。終点付近で行き過ぎ量を動くだけ。
だから、G00で位置決め動作を繰り返していった動作に似ているんだと思う。

実機で早送りオーバーライドを目いっぱい下げて確認するのがいいと思う。
パラメーターによってG00、G60の動作は違ってくるので。

追記
1ﾌﾞﾛｯｸに同一グループのGコードがある場合、最後に読まれたやつが優先とか言うルールがあったような。マニュアル一読してください。

コンタリング加工で一方向位置決めをした結果、思わぬ動きが起こりました