モータと減速機の考え方

他の回答者さんと同じ内容になってしまいますが、小生はイージーオーダーの減速機を
購入して、装置を設計/製作しています。
◆ 純正(モータのメーカーが製作している減速機が付いているモータ)の減速機は、納期がかかる
　 ことが多々あり、価格もあまり安くならない。
◆ 減速機を社内で製作したり、オーダー発注すると、納期がかかったり、コストがかかったり、
　 性能的の問題がでたりする危険性が高い。
◆ イージーオーダーの減速機は、比較的安価で、性能的にもよく、納期もあまりかかりません。
　 サーボモータのメーカーも、減速機付きサーボモータが納期的に問題があった場合には、
　 減速機付きでないサーボモータとイージーオーダーの減速機を組み合わせて検討してと、
　 逆に提案することもあるくらいです。
　 (全てを失注するくらいなら、減速機付きでないサーボモータだけでも受注したいから)
以上の内容から、日本電産シンポ株式会社やハーモニックドライブの物をよく使用していました。

> ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞとｻｰﾎﾞﾓｰﾀ（675W)を使用することになったのですが、減速機の必要性が
> よく分かりません。考え方について教えて下さい。
> 出来る限りｺﾝﾊﾟｸﾄに設計しようとすれば減速機を使わず、ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞとﾓｰﾀを直結させるのが
> ﾍﾞｽﾄかと思いますが、必要ﾄﾙｸを計算するとﾄﾙｸが足りません。
の内容が、一部意味不明です。動力は、
★ 直線運動の場合は、
　 動力Ｐ[kW]＝力×速度×定数、又は　力×(距離÷時間)×定数
★ 回転運動の場合は、
　 動力Ｐ[kW]＝回転数×トルク×定数
で求めます。
そして、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀの回転運動をﾎﾞｰﾙﾈｼﾞによって直線運動に変える機構の設計と考えます。
動力が同じで、トルクが足りないので減速機を使用して減速しますと、トルクは増加しますが、
減速機の名の如く回転数が減少します。すると、
※ ｻｰﾎﾞﾓｰﾀの回転運動　→　ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞによって直線運動に変える機構
※ 回転運動動力Ｐ[kW]＝回転数×トルク×定数　→　直線運動動力Ｐ[kW]＝力×速度×定数
※ 回転動力＝回転数(減少)×トルク(増加)×定数　→　直線動力＝力(増加)×速度(減少)×定数
となって、ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞによっての直線運動が、力は増加して目的値に達するけれど、速度は
減少して目的値に達しない危険性があります。

以上の内容は、問題ないのでしょうか？

＞市販されている減速機を使って減速させるのと、単なるｷﾞｱだけで減速させ
るのとでは何か違いがあるのでしょうか？
基本的には違いはありません。回答(1)さんの言われるように、減速機(ギヤ)
設計には強度面だけでなく、潤滑やシールの問題があり、設計には専門的な
知識が必要です。また、加工する場合も単品製作するとコストが上がります。
そのため、たいていの場合は市販のユニット減速機を用いた方が有利になります。