小さいスペースに設置できる押す装置を探しています

以前原子力発電所建屋内の改造で一時的に遮蔽壁の無い時に、設備の押しボタンスイッチを遠隔操作で開閉出来る様に小型DCソレノイドの先端にウレタンゴムを付けた押しボタンスイッチ開閉ユニットで使用した小型DCプッシュソレノイドを参考として下に書きました。ソレノイドメ－カ－多数有りますので、数社から選定した方が良いと思います。

小型DCプッシュソレノイド　Φ4.2×10L ～　Φ8×15L を板ブラケットで取付ければスペ－ス的に問題無いと思います。
製品掲載サイト
http://www.gigateco.jp/konsola.html

＞センサを使い、スイッチの場所を探して、そのスイッチを押したい。
　スイッチは全部で9個あり、１から順番に9個まで押していきたい。

スイッチの場所が定まらず、センサを使って探さなければならない？　そんな工業製品があるのでしょうか？
モグラ叩き？

スイッチはどんな形でしょうか、ディップスイッチと称するもの？
　　http://www.marutsu.co.jp/shohin_54392/

これなら取付位置もデタラメにはしないだろうし、サイズも決まっており、そこから各スイッチの位置関係も決まるので、センサを使う必要はありません。

よって押す装置はスイッチ全体にスッポリ被るか最低２隅を当てて位置を決め、
押すのはバーでスイッチ９個分設ける。
バーが左右に動きつつ上下にもバネ力で逃げるような工夫をして、押引きでスイッチを動かせる。
バーの動作は、オルゴールのようなメカでドラムを回転させ、爪がバー押す。オルゴール同様に組合わせは選択できるが固定的。ドラム爪を変更すれば可能。

イヤ、センサを使いたいとなると、視覚センサで画像をコンピュータに取込み位置判断し、ロボットのマニュピュレータ（指先）をコントロールしてスイッチを操作する。。。
難度高く、ロボコン競技のように智恵を絞るなら別だが、費用も掛かる話になります。

＞水を固めて氷を作る型
＞このハートや四角を上から押し潰して平らにし、氷を出したいんです。

氷は押し潰して平らにならないし、型はシリコンで柔軟なので軽くコジルと取出せるから、これそのものとしたら工夫は不要。。相変わらずどうしたいのか理解できません。

硬い型なら、側面と下面が分離しており、充填するときは下面が下がった状態、固まったなら下面を押し上げて製品が離れることをします。下面全体ではなく小さい穴を明けて棒を突き出すことでもよい。

これも側面が▼のように傾斜するか殆ど■ならよいが、逆▲は上がらないから不可。
上下で取出せない逆▲は横方向で型が割れる構造にします。世の中にあるプラスチック製品の作り方も同じ原理。

質問者さんが作りたいものの完成形が全くイメージできないのですが・・・

単純に考えて、
センサーで動かすとかは止めて、
スイッチの真上に、スイッチの個数だけ小型のソレノイドを設置してやるのが手っ取り早いように思います。

位置決めしてスイッチを押す、という事を考えておられるのであれば、
それなりのシーケンスは組まれると思いますので、
その位置決めの部分を、どのソレノイドを動かすか、に変えてやれば、
制御的にも問題は無いんじゃないかと。

どなたも紹介されないので・・・

小型のソレノイド

サイズや形式は探せば色々とある。

風船です。

金属製の風船です。

またの名を、金属ベローズと云います。
(ダイヤフラムでもよいと思います。)
ピストンよりコンパクトになります。

そして、金属ベローズ式圧力スイッチや金属ベローズ式タイマースイッチなどがあります。