六角レンチをモーター駆動にて使用したい

?ハイオスさんに各種あります。

トルクををどうするかは無視して
つかむなら
ドリルチャック
http://www.yukiwa.co.jp/ct/dc_01.php#1

うちの会社でよく製造ラインを製作するにあたり　途中の工程でワークやボルトの締め付けや緩めを行うステーションに　「ナットランナー」という機構のものを使うことがあります。

油圧、空圧、電動（サーボ）、いろいろな方式のものがあるようです。

油圧や空圧は、インパクトレンチのようなものが多く　電動ではトルク管理が比較的簡単だと思います。

いろいろメーカがあるので、「ナットランナー」で検索して　数社に当たってみてはいかがでしょうか。

六角レンチ(対角1.5mm)は小さいので、チョット難しいかも・・・

的外れでしたら、すみません。

小生の場合は、市販で取付けの簡単なモータを選定し、
六角レンチ(対角1.5mm) ⇔ (ソケット又はアタッチメント) ⇔ 市販モータ
の組合せで、ソケット又はアタッチメントを図面を描き製作しておりました。
材質は、SCM材を使用し、浸炭焼入れ焼戻し＆(研磨加工)でです。

ですが、今回の場合は、
六角レンチ(対角1.5mm) ⇔ (ソケット又はアタッチメント) ⇔ 市販モータ
の組合せの物を使用し、市販モータのケース等の取付ねじを利用して、取付ブラケットに
固定し(取付ねじは、少し長いねじに変更する等して)、その取付ブラケットを装置へセットする
手法で考えた方がよいでしょう。

できるだけ、市販モータの図面や写真データを入手し、問い合わせにて取付ブラケットへの
セットが可能かを事前に確かめ、購入することが大切です。

六角レンチ(対角1.5mm) ⇔ (ソケット又はアタッチメント) ⇔ 市販モータ
の組合せの検索は、貴殿で行なってください。
モータは、電動やエア等色々ありますし。
電動モータでは、パナソニックや日東電工？では、ユニットでの販売もしています。
エアモータは、インパクトレンチ等がユニット販売であります。

http://www.google.co.jp/search?q=%E5%85%AD%E8%A7%92%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%83%81%E3%80%80+%E3%82%BD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88%E3%80%81%E3%82%A2%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88&rls=com.microsoft:ja:IE-SearchBox&ie=UTF-8&oe=UTF-8&sourceid=ie7&rlz=1I7ADFA_jaJP369&redir_esc=&ei=mP7GT-C0A6vHmQXm1q2GCw

でも確認できるかな？？

＞六角レンチ(対角1.5mm) → Ｍ３ホーローセットのネジ締　？
＞ハンディタイプではなく、装置に組み込む

ネジ締めには次の３要素が必要で、全てを自動化するならロボットとなりハードル高いと思います。
　・ねじ供給
　・位置決め
　・定トルク機構

妥協するなら位置決めは人がやって
　・ハンディタイプ ＝ 電動ドライバ　定トルクで回すだけ
　・ねじを電動ドライバに自動供給

偶々見かけたメーカ。いろんなタイプを揃えている。
　　http://www.neji-fujitec.co.jp/products/handy/driver.html

ねじ締めではないなら、サーボモータの使い方。。。。