ねじ取り付け忘れを防ぐ方法とは？

ねじが少なく離れた位置なら、近接センサーでねじの有無が確認出来ます。
　　http://www.fa.omron.co.jp/product/category/41.html
正規に買うと結構高いが、秋葉原（秋月電子・千石電商 など）でグーンと格安で買えることもある。
それが回答（８）のＳＷとして使える。
このような電子工作が出来るならコストを掛けずに作れます。

　　ポカよけ製品　の基本
　　http://www.prostock.com/products/poka_img/poka.pdf
簡潔にまとめられている。

にしても、
　　＞５００個 × ５箇所ねじ
限定なら策を巡らす費用よりも、目視と叩きチェックで刎ねる工数の方が少ないと思います。これ以外の検査が無いのなら別として。

目視で失敗した時は締結したネジの頭を触って確認（この場合なら５か所）するようにはしています。

１　ワークでｓｗを押すような台を作り、
　　ワークを置くとｓｗが入りねじが5個出てきます。
２　トルク電動ドライバーを用いて、5回トルクアップしたら、
　　以降、電気を供給しないことで、ドライバーが回らなくなります。
　　（５回トルクアップするまで、台からワークを外すことも、
　　　できなくしておきます）
３　ワークを外すして、再度ワークを台に置くと
　　ドライバーに電気が供給されて回るようになります。

という装置で対応しました。
トラブル発生時は、グループリーダーが確認するということでした。

「ヒューマンエラーを無くす」について、私の過去ログを探してみましたので参考になるかも知れません。人間は間違いを起こす生物であるという根本原因
に基づけば二重チェックか機械による作業orCHECKしかないであろうと思います
コスト的に難しいのであれば、その個別環境に於いて創意工夫するしかないな

他の回答者さんが記述しているように、ねじを５個づつ穴に入れる冶具又はトレイを製作し、必ず
５個取り組付けるように作業教育しましょう。
何個か余った場合には、組付け忘れが判るので、ねじ取付け忘れになります。

できれば、５００個を１０個か２０個のロットにして、５列の穴にねじ挿入＋工程確認用ランプ
１個　仕様と　行はロット数(１０ロットか２０ロット)にて、組付け完了すると押しボタン等を
押し、工程確認用のランプを点灯させたり消灯させたりして、５個全部ねじの
締め忘れを防止
するシステムを設けた方が得策です。
工程確認用ランプを設けなくても、最後に１列余れば５個ねじ締め忘れ(ねじ締め工程飛び)
が判るので問題はないのですが、最後に判ると５００個確認しないといけないので、それも
大変です。
できれば、ジャストインタイムで確認できるか、できなくてもできるだけ早く確認できる
システムが好まれます。(後回しにすると、忘れの原因になり易いから)

また、ねじの締め忘れも今後出てくることが予想されます。
ねじ取付けはしているが、締めていなくて不具合を起こすです。
これは、規定トルクで増し締め(確認)ができる接点付きトルクスパナ等で増し締めチェックし、
５箇所チェックしたら押しボタン等を押し、増し締め工程送りとリンクさせ、ここでもねじ
個数の確認が
できるようにする(ダブルチェックする)システムを採用することになるでしょう。(経験から)

増し締め工程があるので、ねじ取付け忘れ　防止を省くのは問題です。
工程の差し戻しをすると、通常の作業ではないので、不具合が起きる危険が高くなり、
ダブルチェックに戻るからです。(これも経験から)
<一人屋台式作業でも、略同じです>

まあ、順次考えてみてください。