動力学の問題

締め切りに間に合うのかな。

遅掛けですが、
イメージは、バッティングマシンなので、

＞摩擦は考えない、スリップは考えない
ので、

速度差が回転になるとして
速度差＝＞転がり移動
速度差Vd=（V1-V2）

結局、
速度はV1＝V2+Vd
回転数は、（2*pi()*a）/（V1-V2）[r/s]
角速度は、、、、

訂正。
＞速度はV1＝V2+Vd
速度はVc＝V1＝V2+Vd


バッティングマシン？ピッチングマシン？
http://item.rakuten.co.jp/sportsnetmatsuyama/m1000/

本件は所謂、動滑車を水平駆動したもの
http://www.crane-club.com/study/dynamics/sheave.html
なので
VC=V1/2 <V2=0の場合

VC=(V1-V2)/2+V2

したがって以下に訂正します

VC=60[cm/s]
ω=1.5[rad]


回答（5）をそれに合わせて修正するとこれで合ってる

周速=(72[cm/s]-48[cm/s])/2=12[cm/s]
円周=16[cm]x3.14=50.24[cm]
回転速度=12[cm/s]/50.24[cm]=0.239[rps]=1.5[rad]
ローラー直線運動速度=50.24[cm]x0.239[rps]+48[cm/s]=60[cm/s]

ファイナルアンサー

繊維機械にクロスレイヤとかクロスラッパー、ホリゾンタルレイヤとかあります
http://www.namiken.jp/process/index.html
http://www.habasit.co.jp/products/fabric03.html
ベルトコンベアなのですが本件のような機構を持ち
中間ローラーが左右にトラバース走行．．．．
実物を見なければどんな機械か想像がつかないでしょうけれど
何しろ、繊維業界は絶滅危惧業界なので日本語資料が見つからない

> 私が当時、出くわしたのはベルトが←、→でしかも速度が違ったものでしたが考え方は同じ
まさにベルトコンベアがこのように走行する

明後日まで時間があり、質問者の１Ｎの涙さんが具体的な記載が、質問の内容上できないと
判断しまして、小生が一般的な考察内で記載します。

回答(５)の lumiheart さんの
>> ローラーのスピードは２４cm／secをπで割ったものになります
> これって、ローラー径がいくつでも速度に関わりないって意味になりませんか？
に関してですが、
回答(６)の tamasigi さんも記載している内容でもありますが、
φ16cmの円形ローラの周速度 ＝ (v1；72cm/sec－v2；48cm/sec＝24cm/sec)になります。
そして、φ16cm円形ローラの中心位置“Ｃ”のv1やv2方向に動く距離は、
φ16cm円形ローラが一回転すると、φ16cm円形ローラの直径だけ進みます。
<ローラ一回転の円周長さ；φ16cm×πと、円形ローラの直径；φ16cm>の関係になります。
ですから、ローラの周速度であり、v1とv2の速度差である 24cm/secをπで割ると、
φ16cm円形ローラの中心位置“Ｃ”が動く速度になります。

因って、
> これって、ローラー径がいくつでも速度に関わりないって意味になりませんか？
は、ＮＯとなります。
ローラーのスピードは２４cm／sec ではなく、ローラの円周速度は２４cm／secですから。
そして、ローラの円周速度長さは φ16cm×πであり、πで割ると直径であるφ16cmとなり、
ローラ径に比例し ローラ円周速度も変化することになります。

質問者の１Ｎの涙さん 記載の
> 私が当時、出くわしたのはベルトが←、→でしかも速度が違ったものでしたが考え方は同じ
> でしょうかね。何とか、一般式にしようとして苦労したものです
を少し、考察してみます。
“ベルトが←、→でしかも速度が違った”にて、
(ベルトが←速度の絶対値)＋(ベルトが→速度の絶対値)が、ローラの円周速度となります。
また、(ベルトが←速度の絶対値)－(ベルトが→速度の絶対値)の絶対値÷πがが、円形ローラの
中心位置“Ｃ”が動く速度となります。
そして、その動く方向は、(ベルトが←速度の絶対値)と(ベルトが→速度の絶対値)の大きい
方向となります。
これが、小生の見解です。

１Ｎの涙さん の質問で、一つ気になったことがあります。

それは、他の回答者さんも、気が付いて記載しているのか、気が付かずに記載しているのかが
不明ですが、ローラがワンウェイクラッチ仕様になっていて、ローラ芯“Ｃ”がモータ等の動力
源と接続され、CW回転やCCW回転、回転数も自由に変更できるか、ローラ芯“Ｃ”が動かない仕様
にするモータ等性能(回転方向や回転数)を決定するかの機器での計算であれば、また計算方法は
異なります。

ですが、ローラが＊＊方向のワンウェイクラッチ仕様の場合で、その内輪が＃＃仕様であれば、
＄＄＄になるとかを記載しなければならないなら、質問者さんから一報を下さい。

何故、気になったかは、３０年前に、先輩が設計して失敗した機構が今回の質題に似ていた。
そして、対策はローラにワンウェイクラッチを内蔵させ、内輪をモータで回転させたり、
停止させたりする仕様追加で小生が行なったことを思い出したからです。

質問の題目に“動力”や、“当時は結局、確信が持てず可変速にして逃げてしまいました”
の記載があり、何か共通点があるのではないかと思い、実際の昔の質問者さんの設計では、
他に＋αの仕様があったのではないかと想像します。

要約判ったような気がしました。

円形ローラには、２種類の軸受構成があり、一つは自転で角速度、もう一つは公転で
v1やv2と平行なローラの直線運動速度となるのでしょうが、多分もう一つの機構が
必要だと思います。

その記載がない限り、ファイナルアンサーです。

「もっこし」待つ間にヨタ話…

＞ローラの位置は動かないと考えました。出題の意図は異なっていたのですね。

技術者だと、常識的にそう考えるんじゃないかなと思います。

ただコレを丸くして、A:外ギア　B:内ギア　C:遊星ギアと考えれば
実はワザと遊星歯車を簡略化した演習問題だったりします。
　
プリウスとかの自動車では遊星歯車の遊星キャリアも動く仕様ですから
ローラーが移動するのと同等になりますね。
　

＞既にお判りだと思いますがｗ

よく判りませんｗｗｗ
私は焼鳥好きなので大丈夫ですよ。グアナに行くの恐いし。
　

＞イメージは、バッティングマシンなので

おお、それだあ！！！
　

ベルトとして考えると
難しいんだな
水の流れとかに変換するとわかりやすいんだな

結局単に速度差なんだな

と言いつつ罠がかかってるんだな

>>私が当時、出くわしたのはベルトが←、→でしかも速度が違ったものでしたが
>>考え方は同じでしょうかね。何とか、一般式にしようとして苦労したものです


実際には
3字曲線になるはず

V1＝V2　のとき回転してません

V1＝V
V2＝0　のとき
回転速度は　V1/2？（推定）

V1＝V
V2＝-V
回転速度はV

V1＝V
V2＝V+X
回転速度は　Xになるはず



解く気力はありません
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89%E6%AC%A1%E9%96%A2%E6%95%B0