特殊な方法でチェーンを使うのですがテンションの計…

Question

特殊な方法でチェーンを使うのですがテンションの計算が分かりません

通常とは違う方法でチェーンを使います。
諸事情でその方法しか取れそうにないのですが、
伝達される側のスプロケにどれくらいの力でチェーンを
押し当てればいいか見当がつきません
下図のフリーのスプロケのバネで張力を調整するつもりです。

○　←フリー、バネで上げる
││
││ ○ ←押し付けて固定（このスプロケに動力を伝達したい）
││
 ○　←動力側（モータ）
　　　　　　　
　　　　　　　○：スプロケ　　││：チェーン

フリー側にどれくらいのバネを使って、
押し付け側をどれくらい押し付ければいいのか
計算するための情報が欲しいです。
どうかご教示ください。よろしくお願いします。

Accepted Answer

恐らく、本件の目的は
「動力伝達される側のスプロケットが歯飛びの恐れが有るから、飛ばないテンションにしたい」
と、言うものではなかろうか？

○　←フリー、バネで上げる
││
││ ○ ←押し付けて固定（このスプロケに動力を伝達するとトルクでチェーンが歯飛びする）
││
 ○　←動力側（モータ）

なので、テンションで逃げるとか姑息なこと考えず
飛ばない構造にすれば良いのでは？

○　←フリー、固定
││
││
││○＿______　　←ここにアイドラースプロケットを追加する
│　　        ○ ←押し付けて固定（このスプロケに動力を伝達したい）
││○~~~~~~~~　　←ここにアイドラースプロケットを追加する
││
││
││
 ○　←動力側（モータ）
http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300435250/

○　←フリー、固定
│　│
│　│
│○│　　←ここにローラを追加する
│　 ○ ←押し付けて固定（このスプロケに動力を伝達したい）
│○│　　←ここにローラを追加する
│　│
│　│
│　│
 ○　←動力側（モータ）
http://www.tsubakimoto.jp/product/detail.html?code=340_2_3_1_7

○　←フリー、固定
│　│
│　│
│　│　　
│｜ ○ ←押し付けて固定（このスプロケに動力を伝達したい）
│　│　　←スプロケの裏側にチェーンガイドを置く
│　│
│　│
│　│
 ○　←動力側（モータ）

http://www.imao.co.jp/catalog/imageindexlists2/?categorycode=$SMEGRA
http://www.kinoya.com/Shouhin/Bike/ChainGuide.htm

Answer

素人なんだけど

チェーンで外側からバネ圧とスプロケット押し付けで駆動というのはよくわからない。
既回答とかぶる部分が多いですが。

イメージは、チャリンコの外装変速機、リアディレイラーというやつ。
（ループの内外が違いますが、、、）
アイドラー追加（1個？　2個）で、抱き込むように配置しないと。
基本1/2周でしょう？

テンション調整を省きたいなら、アイドラーにバネ。（初期調整は必要）

それとも、ガイド付でチェーンを押し付ける。

Answer

再出です。

計算方法は、TSUBAKIさんのカタログで、
※ チェーンでの計算資料
※ タイミングベルトでの計算資料
で確認すれば、駆動動力に対する張力設定計算は確認できます。

ですが、チェーンの場合は、使用するにあたり、摩耗による伸びが発生します。
特に、使用の初期に初期伸びが発生するので、それも含めてバネ設定するなら少し複雑です。

さて、チェーンで伝えたいトルクが2N・mぐらいなものでから、
(2N・m×1000m/mm)÷(スプロケットのP.C.D.÷2)
にて、チェーンの駆動張力を求めます。
又は、モーターが定格1.2N・mの400Wは、動力P[kW]＝トルクＴ[N･m]×回転数[rpm]÷9549
の計算式から、3000rpmのモータなので、サーボモータであれば、定格トルクではなく、最大
トルク＝定格トルク×３掛かるので、チェーンで伝えたいトルクが2N・mの計算が定格トルク
であれば、{(2N・m×1000m/mm)×3}÷(スプロケットのP.C.D. mm÷2)で計算します。
通常のモータでも、始動トルクや停止トルクは、210％＆189％となる場合もあるので、
{(2N・m×1000m/mm)×2.1}÷(スプロケットのP.C.D. mm÷2)で計算するので要注意です。

そして、チェーンが摩耗で伸びても、計算した力を下回らないように、バネ定数と力の関係を
確認して、最終的にバネの力とバネ定数からバネの選定をして、セットに用います。
それは、計算で求めた力[N]＋チェーンの設定伸び量[mm]×バネ定数[N/mm]以上の力で、
バネが押上げるとします。
<厳密には、フリーのスプロケット機構の重量も加味しなくてはいけません>

以上の考え方で、設定してみてください。

エアばね方式のシリンダで引張るは、ばね定数は関係ないけど、通常のばねはばね定数を加味し、
チェーンの伸び対策も考慮が必要です。

Answer

回答(5)さんのお示しの内容に強く賛同します。

少々時間を頂ければ、お示しの条件において、どれほどの動力伝達が可能か
計算しようと思っていました。とはいっても、通常の使い方に比べて伝達
可能な動力は著しく低くなるのは明白です。多少なりとも定量的に示すこと
ができればと考えておりましたが、非現実的は回答になりそうなので、計算
はやめておくことにします。

Answer

＞質問１回目のかたですね。

最近１人でIDを沢山使い捨てにしているかたが見受けられるので
初めて質問する人はその人物の捨てIDと間違われる可能性がありますので
最初の質問はかなり気を付けた方がいいですよ。

取りあえず定番
http://fa.misumi.jp/pdf/fa/p2821.pdf
　
http://fa.misumi.jp/pdf/fa/p2815.pdf
http://fa.misumi.jp/pdf/fa/p2817.pdf
http://fa.misumi.jp/pdf/fa/p2819.pdf

Answer

他の回答者さんと同様です。

具体的には、動力の提示が大きな内容です。

駆動力で、バネが縮むと問題なので。

それと、負荷ですが、駆動力×２倍で、代用計算しても可ですがね。

特殊な方法でチェーンを使うには？