負荷トルク、ﾓｰﾒﾝﾄの求め方

Question

水平コンベアの負荷トルクと負荷慣性モーメントの求め方を教えて下さい。

ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)を駆動軸と従動軸の中央に取付け,チェーン(1)を巻きつけ、チェーン(1)上にワークを置き水平に搬送します。チェーン両脇にはワークが落ちないよう全長に渡りガイドを取り付けます。ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)を駆動軸とモータに取付けチェーン(2)を巻き駆動します。
 ワーク質量；M, ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1),(2)の質量を各S1、S2
　ﾁｪｰﾝ(1),(2)の質量を各C1,C2とします。
　ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)､(2)は同速度、モーターは減速機なし（式簡便化のため）

モータ軸の式は下式でよいのですか　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　負荷トルクLf=(M+S1×2+C1)g×(D1/2)×μ/1000 (N・M)-----(1)式　　　
　　　　　　　　　　　　但し　D1; ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)の直径
　　　　　　　　　　　　　　　μ；摩擦係数

負荷ﾓｰﾒﾝﾄJf=M×(D1/2)^2+{(S1×2×(D1/2)^2}/2+C1×(D1/2)^2--(2)式
　　　　　(駆動軸の負荷トルク、負荷ﾓｰﾒﾝﾄは無視）

疑問（1）上記式（ﾄﾙｸ､ﾓｰﾒﾝﾄの式）はあっていますか。
　　　　1次駆動側のｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)、チェーン(2)の計算が抜けているとおもう　　　　のですがどうでしょうか。
疑問（2）--（1）式の中でｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)の質量を2倍していますが、これは
　　　　従動側のｽﾌﾟﾛｹｯﾄも計算に入れるということでしょうか。
疑問（3）これは教えを乞いたいのですが
　　　ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)とチェーン(2)の
　　負荷トルク＝（S2×2+C2)g×(D2/2)×μ/1000（N・M) 
                        但し　D2; ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)の直径
    負荷ﾓｰﾒﾝﾄ　＝{(S2×2×(D2/2)^2}/2+C2×(D2/2)^2

は、この式でよいですか。
　　また、モーター軸と駆動軸にｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)を取付けていますが、
　これを減速比1：2に変えた場合は（1）式の値を（1/2）＾2倍して
　換算するのでしょうか。

以上分かりにくい文章のことは堪忍して頂き、御教授お願いいたします。

Answer

計算の目的はモーター選定でしょうか？
>負荷トルクLf=(M+S1×2+C1)g×(D1/2)×μ/1000 (N・M)-----(1)式
S1≒S2と考えて　S1×2としていると思われます。チェーンは2本掛(2列)け
ですか。一本掛けならチェーン(1)のみでC1のみになります。摩擦係数μは
基本的にはベルトとローラー間の摩擦でしょうが、チェーンの伝導効率も
加味した方が良いかもしれません。
>負荷モーメントJf=M×(D1/2)^2+{(S1×2×(D1/2)^2}/2+C1×(D1/2)^2--(2)式
Jfは負荷慣性モーメントと呼ぶべきでしょう。ここでもスプロケット2個と
考えて良いでしょう。(2)式はD1≒D2が前提と思います。モーター軸や減速機
の慣性も無視できません。モーターのGD2はカタログに表記されています。
(2)式にこの値も付加すべきです。
負荷と動力の検討では加減速度を考えます。たとえば加速度αを与えるには
Ｔ＝Ｊα　の駆動トルクが必要になります。
上記の通りC2は存在しないのでは？D2＞D1なら(2)式はD2を採用した方が
安全側になります。
>モーター軸と駆動軸にｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)を取付けていますが、これを減速比1：2に
変えた場合は（1）式の値を（1/2）＾2倍して換算するのでしょうか。(モー
ター軸換算する場合）
エネルギ一定とすれば、Jfは速度の2乗に反比例します。したがってその通りです。

Answer

とりあえず、式(1)について

負荷トルクLfを求めるにあたり、
　ワークの質量Mと、スプロケット(1)の質量と、チェーン(1)の質量に加え
摩擦係数μを使っています。

コンベアの図がありませんので、摩擦を生じる場所を特定することができま
せん。チェーン(1)はスプロケット間に張り渡されていて、それ自体は他の
部品と摩擦を起こすような接触をしないのでしょうか？　それとも、ワーク
の質量を支えるようなレール？（ガイド？）状の部材上を摺動するのでしょ
うか？

まずは、このような構造がわからないと、負荷トルク等を求める式の適否は
判断できないように思います。また、摩擦係数μといっても、材質や表面状
態、潤滑により大きく変わりますので、摩擦が起こる部分についてきちんと
把握しておかないと、実用的な数値計算が成り立ちません。

式について、どこかに出典があれば、出典をご提示下さい。ご自身でお考え
になった式ならば、考え方の筋道を教えてくださるようにお願いします。

式(1)の問題が解決すれば、(2)についても理解できそうな気がします。

なお、「負荷ﾓｰﾒﾝﾄ」は、「負荷の慣性モーメント」のようですね。
技術用語は、省略すると正しく伝わらない可能性がありますから、省略しな
いように心がけましょう。

Answer

TSUBAKIさんのカタログ、登録しての電子カタログの技術欄を確認して下さい。

貴殿の記述内容は、理解ができません。（小生がやっている内容と異なるため）

通常、スプロケットのような円筒物は、質量を用いるのではなく、
＊ 比重
＊ 直径
＊ 長さ
を用いて、判り易く言うと重心を通るピッチ円と質量が重要になります。

Answer

イナーシャの公式
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm
http://sekkei.if.land.to/item_chokudou_gaiyou.html

↓自動計算してくれます
http://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/chain_conveyer.htm
http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan_conv.php

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インバータ選定ソフト
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/inv/index.html
ダウンロード＞インバータ容量選定ソフトウェア（フリーウェア）

http://www.e-mechatronics.com/support/tool/inverter/drive_select/index.jsp
インバータ容量選定プログラム DriveSelect

本サイトで「イナーシャ」「モータ選定」で検索すれば沢山出てきます

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